1.什么是實軸？什么是虛軸？
       答：實軸可以理解為實際存在的想要控制的電機，一臺電機或者一臺執(zhí)行器（電動缸，直線電機）可以理解為一根實軸。虛軸則是相對于實軸而言的，它是僅存在與控制器內(nèi)部的一個數(shù)據(jù)對象，沒有物理上的器件（電機或執(zhí)行器）和它對應(yīng)，虛軸通常在程序起到參考同步信號或標準位置信號來使用。

x 2000，6000,7000驅(qū)動器和Ultra3000，5000等系列驅(qū)動器之間主要區(qū)別在哪里？
       答：Kinetix系列和Ultra系列驅(qū)動器都是由羅克韋爾自動化有限公司生產(chǎn)的伺服驅(qū)動器產(chǎn)品，從運動控制功能上來說，都可以滿足各類從簡單到復(fù)雜的運動控制應(yīng)用。但兩類產(chǎn)品又各有其特點和區(qū)別。

3.在Sercos架構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)中，每塊PLC最多可以控制多少個伺服軸？
       答：對于羅克韋爾自動化不同產(chǎn)品線的PAC下的伺服軸數(shù)量限制是不同的。具體限制如下：

       需要注意的是，對于1768系列驅(qū)動器支持的實軸虛軸數(shù)為分開計數(shù)的，對于1756個使用實軸和虛軸總和為計數(shù)來衡量。

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