引言
“在FlexPack Robotics與ABB兩家公司的密切合作下，這種柔性化機(jī)器人包裝解決方案完美融合了雙方的技術(shù)與經(jīng)驗優(yōu)勢?！卑⑺估倒旧a(chǎn)部包裝負(fù)責(zé)人Lars Siggelin稱贊道。
制藥巨頭阿斯利康公司旗下瑞典南泰利工廠采用創(chuàng)新的機(jī)器人包裝工作站縮短過敏藥上市周期。
研發(fā)預(yù)算高達(dá)500萬美元，66000名員工有17000名是研發(fā)人員，阿斯利康公司不愧為一座“研發(fā)動力工廠”。這家英國與瑞典合資的制藥企業(yè)專業(yè)生產(chǎn)一系列先進(jìn)的疾病防治藥品，其高精尖技術(shù)不僅蘊(yùn)含在產(chǎn)品中，也充分體現(xiàn)在生產(chǎn)工藝上。
比如，雷諾考特的包裝就是高技術(shù)生產(chǎn)的典范。雷諾考特是一種以可的松為主要配方的糖皮質(zhì)激素類消炎藥，每日用藥一次對花粉熱等呼吸道疾病有良好療效，投放市場已有約15年之久。這種藥液以800升為單位進(jìn)行批量生產(chǎn)，然后一一灌入帶鼻用噴霧裝置的10毫升瓶內(nèi)。藥瓶經(jīng)品質(zhì)檢驗后存入庫房，等待貼標(biāo)、包裝和發(fā)運(yùn)。
“我們想辦法把產(chǎn)品上市周期從八周縮短到了兩周，這是為了在越來越激烈的競爭中縮短生產(chǎn)提前期，降低庫存量?！本S護(hù)工程師Vidar Nymark介紹說，“這一切都?xì)w功于一條新建的包裝線。”
這條包裝線是在2007年9月投產(chǎn)的。
庫房以5公斤即180瓶容量的箱子將雷諾考特裸瓶（無標(biāo)簽、無包裝）運(yùn)送至潔凈室內(nèi)的包裝線。裸瓶首先被推送到一張轉(zhuǎn)臺上，然后由轉(zhuǎn)臺逐一輸送到一根傳送帶上。
傳送帶載著裸瓶，先經(jīng)過貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行貼標(biāo)，再通過包裝機(jī)，將瓶子一一裝入帶說明書的小盒內(nèi)。然后進(jìn)行10盒一組的收縮包裝，包裝時分兩排，一排5盒。
接著，傳送帶將藥品送入FlexPack Robotics公司提供的FlexCell工作站，ABB IRB 140機(jī)器人利用抓料器上的吸盤拾起已完成收縮包裝的藥品，放入紙箱，一次拾取16件，每箱可裝160件。箱子裝滿后，工作站內(nèi)的一臺專用機(jī)械即用膠帶封住箱口。
FlexCell中的第二臺機(jī)器人是ABB IRB 4400，它的個頭較大，可執(zhí)行多項任務(wù)。首先，IRB 4400要為它的“小兄弟”撐開紙箱。裝滿后，IRB 4400同樣借助吸盤將紙箱提起，送往一臺噴墨打印機(jī)，產(chǎn)品信息、批號和條碼直接打印在紙箱上。條碼需要經(jīng)過條碼讀取器的檢驗。然后，該機(jī)器人將紙箱堆碼到兩個貨盤之一。
每隔30分鐘，操作員過來提走裝滿的貨盤，并換上空盤。與此同時，機(jī)器人轉(zhuǎn)向另一個貨盤開始堆垛。
整條包裝線只需3名操作員管理，采用一天兩班制，鼻用噴霧器貼標(biāo)、內(nèi)外包裝的日產(chǎn)量可達(dá)到45000瓶。
Vidar Nymark認(rèn)為，機(jī)器人工作站的最大優(yōu)勢是解決了人體工學(xué)問題?！艾F(xiàn)在，不用再派兩個人去從事?lián)蜗?、堆垛這類重復(fù)性勞動了，一切都是自動化?！盢ymark把自己的名字“借”給了兩兄弟中的老大。IRB 4400的手臂上清晰地寫著“Vidar”。
“這臺大的很對我的路子。它的動作安靜、鎮(zhèn)定，中間有很多停頓。那臺小的動作又快又猛，我們給它起了另一個同事的名字，”他說。
阿斯利康公司對這種包裝解決方案十分滿意?！霸贔lexPack Robotics與ABB兩家公司的密切合作下，這種柔性化機(jī)器人包裝解決方案完美融合了雙方的技術(shù)與經(jīng)驗優(yōu)勢?！卑⑺估倒旧a(chǎn)部包裝負(fù)責(zé)人Lars Siggelin稱贊道，“實踐證明，F(xiàn)lexCell系統(tǒng)利用率高、柔性強(qiáng)，產(chǎn)品換批次只需要極短的轉(zhuǎn)換時間；關(guān)鍵是，它完全符合FDA規(guī)范。FlexCell系統(tǒng)為我們提供了一種高度柔性化、潔凈化并具有充分可追蹤性的藥品包裝解決方案?！?/FONT>
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阿斯利康公司概況
? 銷售額（2006年）：265億美元；
? 總部地點：倫敦；
? 生產(chǎn)與研發(fā)地點：瑞典；
? 員工66000名；
? 。
FlexPack公司概況
? 經(jīng)營地點位于瑞典韋斯特羅斯和哥德堡；
? 員工20名；
? 成立于2003年；
? FlexPack公司的FlexCell產(chǎn)品嚴(yán)格符合FDA就藥品生產(chǎn)包裝的全面安全質(zhì)量制定的“生產(chǎn)自動化管理規(guī)范”（GAMP）；
。
32臺機(jī)器人及其優(yōu)勢
迄今為止，阿斯利康公司在瑞典Sn?ckviken、G?rtuna和Ume?工廠共計安裝了17套FlexPack Robotics公司提供的FlexCell系統(tǒng)，包括32臺ABB機(jī)器人，效益包括：
縮短批次轉(zhuǎn)換時間；
對產(chǎn)品上市周期從8周縮短到2周起到重要作用；
實現(xiàn)藥品全面可追蹤性；
符合嚴(yán)格的FDA安全規(guī)定；
設(shè)備利用率達(dá)到99%。
（轉(zhuǎn)載）
