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工業(yè)機(jī)器人

換刀機(jī)械手維護(hù)的方法

ainet.cn   2012年02月24日
        換刀機(jī)械手有單臂雙爪式機(jī)械手、雙臂單爪交叉型機(jī)械手等類型,換刀機(jī)械手的維護(hù)注意事項(xiàng)有:
        嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫,防止在機(jī)械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。
        用手動方式往刀庫上裝刀時,要確保裝到位,裝牢靠,并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。
        順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確,其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致,防止換錯刀具導(dǎo)致事故發(fā)生。
        經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確,檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位,發(fā)現(xiàn)問題要及時調(diào)整,否則不能完成換刀動作。
        開機(jī)時,應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行,檢查各部分工作是否正常,特別是行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作。檢查機(jī)械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常,刀具在機(jī)械手上鎖緊是否可靠,發(fā)現(xiàn)不正常時應(yīng)及時處理。
        要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。   

(轉(zhuǎn)載)

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