客戶介紹

        龍門上下料系統(tǒng)主要應用于板式家具自動化生產(chǎn)線中，常見生產(chǎn)線有雙端封、雙端銑、雙端鋸、排鉆等，將待加工板材按生產(chǎn)需求在生產(chǎn)線上擺放、排列、間隔、輸送和上下料，在上下料部分類似堆碼垛。
        使用龍門上下料系統(tǒng)在生產(chǎn)線中極大提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量，降低了工人的工作強度，減少了操作人員數(shù)量。
        關鍵詞：
        M238、 XBTOT、 ATV303、IOScanner、自動定位

        工藝簡介
        下面以雙端封排鉆生產(chǎn)線舉例介紹，二工位或三工位龍門式上料系統(tǒng)的吸頭吸規(guī)格板材到輥道上，在輥道上通過皮帶把多塊板材分開，均勻間隔在輸送輥臺上向前輸送，經(jīng)過雙端封邊機封邊，排鉆鉆孔，再經(jīng)過90度轉(zhuǎn)向機轉(zhuǎn)向后對另外兩個邊封邊.鉆孔，最后通過二工位或三工位龍門式下料系統(tǒng)的輥臺將板材重新排列(最大8行2列)，用吸頭將排好的板材從輥臺上吸下堆垛到地輥上，完成上下料加工過程.
        龍門上料: 龍門上料包括吸頭.輥臺.地輥.皮帶等幾部分；

上料過程步驟(下料系統(tǒng)過程類似)

        控制系統(tǒng)要求：
        DI: 42點
        其中：吸頭15點，地輥12點，輥臺4點，皮帶2點，其它11點。
        DO: 24；
        其中：吸頭9點，地輥4點，輥臺6點，皮帶2點，其它3點。
        AO兩點控制平移.升降的位置和速度。
        IOScanner通訊控制皮帶.輥臺.地輥，在觸摸屏上設定速度。

        施耐德電氣解決方案

        M238 CPU接受兩路AB相編碼器輸入，檢測X.Y的位置，模擬輸出模塊輸出兩路模擬量根據(jù)編碼器X.Y的位置反饋實時調(diào)整速度，確保吸頭在高速運動時平滑和精確定位，皮帶.輥臺等變頻通過M238內(nèi)置的IOScaner功能映射變頻器的速度給定，直接調(diào)用映射地址無需編程，簡化了通訊控制過程；
        人機界面OT5320實現(xiàn)整機操作，手/自動，故障管理，參數(shù)設定等。
        程序設計
        包括PLC程序塊POU，變量結構，程序語言，定位地址分配，HMI畫面結構等。
        程序結構
        程序塊-按應用功能分為多個并行和嵌套的POU(程序組織單元)，在任務中和主程序中分別調(diào)用，使程序容易閱讀.查找和調(diào)試；
        主要包括位置保護，速度插補，輥臺和皮帶排列板材，報警，動畫等。

        位置保護和速度插補動作參考下圖(兩工位吸頭運行位置圖)

        變量結構-全局變量(包括輸入I.輸出Q.觸摸屏通訊的變量和其它，分別建立獨立I.Q.H和Other的GVL全局變量中)
        局部變量(放在實現(xiàn)獨立功能的POU里，方便類似功能的復制.更改)
        程序語言-主程序和邏輯動作部分采用LD(梯形圖)，自動定位.速度插補等位置.速度數(shù)據(jù)處理.HMI動畫等采用ST(結構化文本語言)，SoMachine的另外4種編程語言IL(指令表)，SFC(順序功能圖)，F(xiàn)BD(功能塊圖)，CFC(連續(xù)功能圖)沒有使用。
        定位地址分配-%MW0-19位地址用于按鈕.指示燈.報警等， %mw20-599用于參數(shù)設定顯示動畫配方等。
        HMI畫面結構-包括操作監(jiān)視.手動.參數(shù)設定.故障.配方.調(diào)試等界面。

（轉(zhuǎn)載）