德國(guó)3S軟件公司的CoDeSys開發(fā)平臺(tái)軟件包是針對(duì)自動(dòng)化領(lǐng)域的一個(gè)綜合性的開發(fā)工具。幾乎所有的自動(dòng)化項(xiàng)目都可以通過(guò)基于CoDeSys開發(fā)工具包的控制器和編程環(huán)境來(lái)實(shí)現(xiàn)。控制器編程系統(tǒng)—CoDeSys Development System是整個(gè)自動(dòng)化開發(fā)平臺(tái)軟件包CoDeSys Automation Suite的核心，它幾乎包含了一個(gè)先進(jìn)的開發(fā)工具應(yīng)具有的所有功能。
CoDeSys的架構(gòu)分為三層：應(yīng)用開發(fā)層、通信層和設(shè)備層。
應(yīng)用開發(fā)層包括控制器編程系統(tǒng)—CoDeSys Development System（它具有完善的在線編程和離線編程功能）、編譯器及其配置組件、可視化界面編程組件等。
應(yīng)用開發(fā)層和硬件設(shè)備層之間的通信則是由CoDeSys 中的網(wǎng)關(guān)服務(wù)器（Gateway Server）來(lái)實(shí)現(xiàn)的，CoDeSys網(wǎng)關(guān)服務(wù)器中安裝部署了OPC服務(wù)器。
與設(shè)備層相對(duì)應(yīng)的硬件設(shè)備中必須要安裝CoDeSys Control runtime system，同時(shí)也可以通過(guò)使用CoDeSys的可選組件：如CoDeSys目標(biāo)可視化模塊（CoDeSys Target Visu）或Web可視化模塊（Web Visu）來(lái)實(shí)現(xiàn)功能上的擴(kuò)展。（轉(zhuǎn)載）
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