為了符合更多使用者的需求，泓格公司推出了新版的I-7565-CPM firmware，不僅支持更多的新功能，例如支持EDS檔案，一次讀取多個PDO，通過預(yù)先設(shè)定實現(xiàn)自動偵測并啟用CAN網(wǎng)絡(luò)上開機的從站等功能，還提供更多樣化的參考范例與免費的CANopen網(wǎng)絡(luò)診斷工具(CPMUtility)，除此之外，新版的I-7565-CPM firmware支持Guarding, Heartbeat, Boot等事件觸發(fā)的callback函式，這些新功能讓I-7565-CPM更有彈性，更有效率，也更為強大，讓使用者更容易上手。
注意: 新版(2.01以后版本)的firmware與driver與舊版(版)不相容。
I-7565-CPM新增功能與特性:
? 每個I-7565-CPM最多可以控制127個從站設(shè)備。
? 支持Node Guarding與Heartbeat Consumer兩種從站保護協(xié)議。
? 可以有5組的SYNC信息同時傳送。
? PDO的設(shè)定功能有提供dynamic PDO, event timer, 和transmission type。
? 可設(shè)定I-7565-CPM的站號，實現(xiàn)部分的從站功能。
? 提供I-7565-CPM聆聽模式的功能以監(jiān)聽CANopen網(wǎng)絡(luò)。
? EMCY、Node Guarding Event、與Heartbeat Event信息支持事件功能。
? 提供節(jié)點掃描功能, 可掃描CANopen網(wǎng)絡(luò)上的所有實體從站。
? 支持一次取得多個PDO數(shù)據(jù)的功能。
? 支持讀取超過1MB數(shù)據(jù)的SDO Upload Segment Protocol。
? 支持EDS檔案的使用。
? 通過預(yù)先設(shè)定實現(xiàn)自動偵測并致能CAN網(wǎng)絡(luò)上開機的從站。
? 提供VC6, VB6, , 和C# .NET的范例程序。
? 提供CPMUtility工具軟件，可協(xié)助檢測CANopen網(wǎng)絡(luò)。
? 提供固體更新程序，可通過USB更新固體。
I-7565-CPM新舊版本比較:
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項目與功能 |
新版(V2.01以后版本) |
舊版(版) |
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支持從站 |
最多127個 |
最多10個 |
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EDS檔案 |
有支持 |
不支持 |
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PDO讀取功能 |
可一次讀取數(shù)個PDO |
一次只能讀取一個PDO |
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SDO讀取功能 |
支持1MB以上的數(shù)據(jù)讀取 |
支持50 Bytes以內(nèi)數(shù)據(jù)讀取 |
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NMT錯誤控制 |
Guarding, Heartbeat |
Guarding |
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整體效率 |
Binary傳輸, 較字符串快2倍 |
字符串傳輸, 效率較差 |
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事件功能 |
Boot, Guard, Heartbeat |
無事件功能 |
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聆聽模式 |
有支持 |
不支持 |
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Firmware Update |
USB cable, easy update |
Special cable, complexity |
? V2.10版之后可支持I-7565-CPM。
? 支持同一CANopen網(wǎng)絡(luò)上同時使用多個I-7565-CPM。
? 自動搜尋CANopen網(wǎng)絡(luò)上的所有從站設(shè)備。
? 支持加載EDS file使用。
? 提供NMT, SDO, PDO, SYNC, EMCY等通訊協(xié)議的設(shè)定與使用。
? 提供動態(tài)配置PDO的功能。
? 提供EMCY, Node Guarding Event, Heartbeat Event等重大事件的Callback函式以便于及時檢測。
? 支持I-7565-CPM (v2.01以后)、I-7565-DNM、PISO-CPM100(U)、PISO-DNM100(U)、PISO-DNS100(U)。
? 可顯示出目前Firmware與欲下載Firmware的名稱與日期，避免下載錯誤。
您可以參考以下網(wǎng)址獲得更多關(guān)于I-7565-CPM與其他CANopen產(chǎn)品的信息：
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CANopen Master Products | |||
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Interface |
CAN Port |
Product Name |
Description |
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PCI |
1 |
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Built-in CANopen Master Firmware Communication Board |
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1 |
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CAN bus Universal PCI Board | |
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2 |
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4 |
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X1 PCI-E |
2 |
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CAN bus X1 PCI-Express Board |
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PCI-104 |
1 |
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CAN bus PCI-104 Board |
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2 |
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PC-104+ |
2 |
|
CAN bus PC-104+ Board |
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PAC |
1 |
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CANopen Master I-8K Module |
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1 |
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CANopen Master I-87K Module | |
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USB |
1 |
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USB-CANopen Master Converter |
其他CANopen產(chǎn)品:
關(guān)于泓格科技
泓格科技(ICP DAS)成立于1993年，由臺灣工研院資深研發(fā)工程師陳瑞煜先生創(chuàng)建，一直專注于自動化硬件和軟件產(chǎn)品的研發(fā)，目前已建立有完整的工業(yè)自動化解決方案及完善的售后服務(wù)。
泓格的產(chǎn)品線包括基于PC總線的模擬量 I/O、開關(guān)量 I/O、計數(shù)器/頻率、運動控制等板卡；分布式I/O模塊(M-7000、FR-2000、ET-6000、I-87K…等系列)；微型可編程自動化控制器-μPAC（I-7188/7186）系列；泛用型可編程自動化控制器-iPAC-8000系列；基于Windows CE/Linux的可編程自動化控制器-WinPAC、LinPAC系列；信號調(diào)理模塊-SG-3000系列等?！?BR> 泓格科技總部位于臺灣新竹工業(yè)區(qū)，全球分公司位于美國洛杉磯、德國斯圖加特以及上海。而研發(fā)中心則遍布于臺北新店、臺北板橋、新竹、臺中以及高雄。泓格科技擁有研發(fā)工程師百余人之多，為目前臺灣同業(yè)里研發(fā)投資規(guī)模最大的一家公司。
泓格科技中國分公司——上海金泓格成立于2003年，位于上海市靜安區(qū)。在北京、深圳、武漢、成都、南京和哈爾濱均設(shè)有辦事機構(gòu)，為中國的用戶提供市場運作、客戶服務(wù)、維修維護、技術(shù)支持、產(chǎn)品培訓(xùn)、物流配送等。
（轉(zhuǎn)載）
