引言

        根據(jù)要求選擇了臺(tái)達(dá)全系產(chǎn)品的集成應(yīng)用，同步性要求高的選擇臺(tái)達(dá)A2的伺服，張力控制要求的用帶收放卷功能的臺(tái)達(dá)VE變頻器，主控采用10MC運(yùn)動(dòng)控制器，并采用多屏一機(jī)的以太網(wǎng)屏，收放卷采用獨(dú)立PLC 控制方式，主控與遠(yuǎn)程站通訊方式采用DEVICENET網(wǎng)絡(luò)，下層的變頻器通訊采用RS485的MODBUS通訊。

1   工藝介紹
       圖1為生產(chǎn)線傳動(dòng)示意圖。

圖1 生產(chǎn)線傳動(dòng)示意圖

        從流程圖可見(jiàn)工藝流程：放卷出的原料紙經(jīng)過(guò)1色全色印染然后6道選色印染，然后經(jīng)過(guò)加熱發(fā)泡膨脹，再經(jīng)過(guò)壓輥壓花，冷卻就變成合格成品進(jìn)入收卷棍。整個(gè)過(guò)程紙料需保持恒張力和同步。

2   電控框架
        根據(jù)要求選擇了臺(tái)達(dá)全系產(chǎn)品的集成應(yīng)用，同步性要求高的選擇臺(tái)達(dá)A2的伺服，張力控制要求的用帶收放卷功能的臺(tái)達(dá)VE變頻器，主控采用10MC運(yùn)動(dòng)控制器，并采用多屏一機(jī)的以太網(wǎng)屏，收放卷采用獨(dú)立PLC 控制方式，主控與遠(yuǎn)程站通訊方式采用DEVICENET網(wǎng)絡(luò)，下層的變頻器通訊采用RS485的MODBUS通訊。產(chǎn)品架構(gòu)圖如圖2所示。

圖2  產(chǎn)品架構(gòu)圖

3   產(chǎn)品應(yīng)用說(shuō)明
        3.1 臺(tái)達(dá)一機(jī)多屏功能
        臺(tái)達(dá)以太網(wǎng)頻具有一機(jī)多屏功能，主頻的三個(gè)通訊口都可以被映射，其他屏程序可以不用改程序就可通訊。兩個(gè)以上屏可以用HUB連接即可。

圖3  臺(tái)達(dá)以太網(wǎng)頻具有一機(jī)多屏功能

        3.2 RTU-DNET網(wǎng)關(guān)功能
        RTU-DNET可以作為devicenet遠(yuǎn)程I/O等的從站模塊也可以做RS485通訊網(wǎng)關(guān)。只要在模塊配置中輸入要通訊的地址即可。

圖4  RTU-DNET可以作為devicenet遠(yuǎn)程I/O等的從站模塊也可以做RS485通訊網(wǎng)關(guān)

[DividePage:NextPage]

     3.3 DVP-10MC 運(yùn)動(dòng)控制功能
        DVP-10MC通過(guò)接收主軸脈沖信號(hào)對(duì)三軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，并兼容PLCopen功能塊。可以進(jìn)行齒輪、凸輪、虛軸、相位調(diào)整。在本例子中使用電子齒輪功能和相位功能。

圖5 10MC通過(guò)接收主軸脈沖信號(hào)對(duì)三軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，并兼容PLCopen功能塊

        VE收放卷功能，用于動(dòng)態(tài)換卷，圖6為收放卷示意圖。

圖6 收放卷示意圖

        正常放卷是圖中A卷位置，當(dāng)要換卷時(shí)，裝好原料的B卷逆時(shí)針向A卷方向運(yùn)動(dòng)來(lái)互換位置，通過(guò)壓輥壓上，角度傳感器檢測(cè)的角度偏移可以求出真實(shí)B卷的初始卷徑。B卷的原料紙張由A卷粘連帶出同時(shí)開(kāi)始放卷，但此時(shí)B卷須禁止張力PID控制和卷徑計(jì)算，待B卷紙張送出十幾秒后，快沒(méi)料的A卷的紙張須裁斷，并停止運(yùn)行，B卷開(kāi)啟張力PID和卷徑計(jì)算，B卷正常放卷。

4   結(jié)束語(yǔ)
        此次應(yīng)用臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器、PLC、人機(jī)界面、變頻器、總線網(wǎng)絡(luò)功能，方案成熟，有較高的性?xún)r(jià)比。此設(shè)備也是客戶(hù)指定用臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。應(yīng)用得心應(yīng)手，獲得客戶(hù)好評(píng)。

（轉(zhuǎn)載）