摘要：CAN總線是ControllerAreaNetwork的縮寫，被譽為最有前途的現(xiàn)場總線之一，也是當今自動化領域技術發(fā)展的熱點之一，具有高可靠性和良好的錯誤檢測能力，廣泛地應用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設備、工業(yè)設備、以及環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強和振動大的工業(yè)環(huán)境。

　　隨著制造業(yè)的自動化和過程控制需求的變化，現(xiàn)場總線已經(jīng)成為工業(yè)系統(tǒng)中最重要的一項技術，也是當今自動化領域發(fā)展的熱點之一。這一技術的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術支持。

　　現(xiàn)場總線的高性能吸引了眾多工業(yè)控制系統(tǒng)的應用，由于該技術的行業(yè)標準尚未統(tǒng)一，這樣使現(xiàn)場總線可以不拘一格地發(fā)揮，為其完善提供了更加豐富的依據(jù)，在這樣的背景下，CAN總線應用而生。

　　CAN總線高可靠性靈活性受重視

　　CAN總線是ControllerAreaNetwork的縮寫，被譽為最有前途的現(xiàn)場總線之一，也是當今自動化領域技術發(fā)展的熱點之一，具有高可靠性和良好的錯誤檢測能力，廣泛地應用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設備、工業(yè)設備、以及環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強和振動大的工業(yè)環(huán)境。

　　CAN現(xiàn)場總線與一般的的通信總線相比，CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由于其良好的性能及獨特的設計，越來越受到人們的重視。

　　它在汽車領域上的應用是最廣泛的，世界上一些著名的汽車制造廠商，如BENZ(奔馳)、BMW(寶馬)、PORSCHE(保時捷)、ROLLS-ROYCE(勞斯萊斯)和JAGUAR(美洲豹)等都采用了CAN總線來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機構間的數(shù)據(jù)通信。

智能樓宇中的CAN總線實現(xiàn)遠程控制

　　由于CAN總線本身的特點，其應用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè)，目前，CAN技術已應用于家用電器和智能樓宇以及小區(qū)建設中，如安防系統(tǒng)、抄表系統(tǒng)、家電控制等。它投資少，每個節(jié)點可以隨機訪問，通信速度完全滿足要求，且在這類應用中數(shù)據(jù)交換量都很少。適當?shù)木W(wǎng)關如CAN與TCP/IP協(xié)議的轉換，可以使一個居室或一棟大樓的現(xiàn)場CAN信息轉變?yōu)镮nternet的形式外傳，或反過來通過這類網(wǎng)關把外部網(wǎng)傳來的信息轉換為CAN的形式，此即實現(xiàn)了所謂的遠程控制。

基于CAN總線的船艙自動監(jiān)測系統(tǒng)

　　近年來，我國的造船業(yè)取得了飛躍性的發(fā)展。據(jù)船舶工業(yè)統(tǒng)計快報報道，2007年，中國造船完工量1893萬載重噸，比上年增長30%;新承接船舶訂單9845萬載重噸，比上年增長132%。隨著自動化水平的提高，大大小小的船舶都安裝了監(jiān)控系統(tǒng)。目前船舶自動監(jiān)測系統(tǒng)主要有主從分布式控制、集散式控制等，但這些控制方式都存在系統(tǒng)結構復雜、控制集中等缺點。

　　基于CAN總線的控制方式解決了傳統(tǒng)方式的不足。冗余CAN總線設計船艙自動監(jiān)測系統(tǒng)，將傳統(tǒng)分布式監(jiān)控系統(tǒng)中的控制功能下放到現(xiàn)場監(jiān)控單元中，由分布于現(xiàn)場的各監(jiān)控單元完成數(shù)據(jù)采集、處理、控制運算、輸出等工作。與上位機的信息交互通過現(xiàn)場總線進行。在計算機中以文字、列表、曲線等形式顯示現(xiàn)場的數(shù)據(jù)、變化趨勢、故障情況和報警狀態(tài)，為管理人員的操作提供可靠、準確的實時信息，從而實現(xiàn)實時監(jiān)控。基于這種方式的監(jiān)控系統(tǒng)是船舶自動監(jiān)控系統(tǒng)的重要發(fā)展方向。

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