摘要：日前，中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所(以下簡稱“光電所”)成功研制出國內(nèi)首臺多功能水下智能檢查機器人。該機器人是在中科院“西部之光”資金及相關(guān)專項資金的大力支持下，由光電所科研團(tuán)隊歷時兩年完成。

　　機器人用途是非常廣泛的，基于生產(chǎn)生活需求，新的種類也層出不窮，國內(nèi)首臺水下多功能檢測機器人近日問世。

　　日前，中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所(以下簡稱“光電所”)成功研制出國內(nèi)首臺多功能水下智能檢查機器人。該機器人是在中科院“西部之光”資金及相關(guān)專項資金的大力支持下，由光電所科研團(tuán)隊歷時兩年完成。

　　與其他水下智能機器人不同的是，此智能檢查機器人可以在水下高輻射環(huán)境中，從事核電水下探測、堤壩檢查、管道檢測、異物水下打撈等工作。驗收組專家一致評價，該機器人在水下動密封技術(shù)、水下姿態(tài)檢測、多傳感器信息融合、圖像識別、水下測量等關(guān)鍵技術(shù)上達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。

　　水下應(yīng)用的綜合機器人或者會在我們其它想像不到的地方得到最新的應(yīng)用，比如說在煤礦的透水事故之時，在條件許可的情況下或許可以先期投入水下機器人進(jìn)行全方位的探查。

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