工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)向著分布式、智能化實(shí)時(shí)控制方向的發(fā)展為工業(yè)以太網(wǎng)的爆發(fā)創(chuàng)造了契機(jī)，特別是工業(yè)以太網(wǎng)滿足了用戶對(duì)統(tǒng)一的通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)的迫切要求，并讓企業(yè)實(shí)現(xiàn)從現(xiàn)場層、控制層到管理層全面的無縫信息集成變?yōu)榭赡?，因此為業(yè)界所稱道。在工業(yè)以太網(wǎng)強(qiáng)勁的勢(shì)頭之下，曾經(jīng)為工業(yè)自動(dòng)化帶來一場深層劇變的現(xiàn)場總線其光輝逐漸黯淡，甚至于CAN這一被業(yè)界公認(rèn)為最具前途的現(xiàn)場總線也似乎要淡出人們的視野。事實(shí)真是如此嗎？
3月7日，CiA國際用戶與制造商聯(lián)合組織聯(lián)合恩智浦半導(dǎo)體, 廣州致遠(yuǎn)電子主辦的CAN/CANopen技術(shù)發(fā)布會(huì)在廣州香格里拉大酒店召開，會(huì)議中不但交流了CAN物理層技術(shù)，CANopen協(xié)議和CAN FD協(xié)議的最新動(dòng)向，同時(shí)探討了CAN網(wǎng)絡(luò)中拓?fù)浼夹g(shù)及設(shè)計(jì)規(guī)則，CAN網(wǎng)絡(luò)中減少振鈴和反射的解決方案，以及以太網(wǎng)時(shí)代CAN面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。通過一系列技術(shù)研討會(huì)，CiA協(xié)會(huì)及其合作伙伴旨在向工業(yè)領(lǐng)域的廣大開發(fā)工程師，系統(tǒng)設(shè)計(jì)者及技術(shù)發(fā)展決策者宣布：在快速發(fā)展的工業(yè)領(lǐng)域及嚴(yán)峻的技術(shù)挑戰(zhàn)面前，CAN總線依然能與時(shí)俱進(jìn)，煥發(fā)新的生命力。在活動(dòng)現(xiàn)場，IIANews記者采訪了CiA 國際用戶和制造商聯(lián)合組織主席Zeltwanger，就CAN技術(shù)及CiA協(xié)會(huì)發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行深入的交流。
CiA 國際用戶和制造商聯(lián)合組織主席Zeltwanger
CiA中國之旅任重道遠(yuǎn)
雖然現(xiàn)場總線的紛爭在工控領(lǐng)域蔓延多年，但是CAN總線在中國市場仍有相當(dāng)扎實(shí)的群眾基礎(chǔ)，相比之下，掌握著CAN技術(shù)的CiA（CAN in Automation）國際用戶和制造商的聯(lián)合組織在國內(nèi)的知名度稍顯不足。其實(shí)成立于1992年，總部位于德國紐倫堡的CiA組織是當(dāng)前提升CAN形象，規(guī)劃CAN協(xié)議發(fā)展未來的重要機(jī)構(gòu)，該組織20多年來致力于開發(fā)和支持CANopen以及其它基于CAN的高層協(xié)議，并為用戶提供基于CAN的技術(shù)、產(chǎn)品及市場信息。“只是中國的廠商還沒有充分理解第三方組織的經(jīng)營模式以及為什么要成為其會(huì)員?！?BR> 2012年9月CiA組織關(guān)閉了設(shè)立在廣州的代表處，這可能與中國廠商對(duì)CiA組織不熟悉也存在間接關(guān)系。而Mr. HolgerZeltwanger認(rèn)為更重要的一個(gè)因素還是人員問題，“在當(dāng)?shù)匚覀兒茈y找到能跨越語言障礙，同時(shí)既懂市場又懂技術(shù)的全職人員開展日常工作，不僅在中國如此，在印度和美國我們也遇到了同樣的問題。”其實(shí)這更像是進(jìn)入海外市場的“通病”，因此CiA組織也沒有因?yàn)檫@一小小挫折而對(duì)中國市場失去信心，并通過各種方式持續(xù)加強(qiáng)與中國市場的合作：配備專業(yè)人員負(fù)責(zé)與國內(nèi)企業(yè)的溝通，將技術(shù)資料進(jìn)行漢化，積極參加各種專業(yè)展會(huì)，聯(lián)合中國典型廠商開展技術(shù)巡演以擴(kuò)大CAN技術(shù)在國內(nèi)工業(yè)市場的輻射與深度普及。
“CiA組織作為一家非營利性機(jī)構(gòu)，在人員及資金方面是有限的，但是我們依然將中國視為關(guān)注重點(diǎn)并進(jìn)行了一系列投入，我們堅(jiān)信這個(gè)方向是正確的?！盡r. HolgerZeltwanger表示CiA組織與很多第三方組織通常隸屬于某個(gè)大型供應(yīng)商不同，它是世界上唯一一個(gè)完全獨(dú)立的第三方組織，這樣更大程度上保證了CiA對(duì)CANopen規(guī)范一致性測(cè)試的公平、公正性，“目前CiA組織擁有580多個(gè)會(huì)員，其中中國企業(yè)14個(gè)，CiA組織的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)為業(yè)界許多重量級(jí)的廠商所認(rèn)可，我相信未來也會(huì)吸引中國更多優(yōu)秀的廠商?！?/FONT>
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CAN總線技術(shù)煥發(fā)新生
與CAN總線技術(shù)的專家，CAN工業(yè)的奠基人，Mr. HolgerZeltwanger的交流過程中，記者獲得并堅(jiān)信這樣一個(gè)信息：選擇適合應(yīng)用的技術(shù)比追求最新的技術(shù)更為重要。與工業(yè)以太網(wǎng)相比CAN總線的通信距離和信息傳輸速率是其最大的劣勢(shì)，而CAN總線具備的抗干擾能力、高可靠性仍是其最大的亮點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域CAN總線仍廣泛應(yīng)用，所以一度輝煌的CAN總線技術(shù)如今看來也并不過時(shí)。
Mr. HolgerZeltwanger表示，“在當(dāng)前建筑機(jī)械，醫(yī)療設(shè)備等諸多市場，仍能看到空白，也就是CAN總線的機(jī)會(huì)。”當(dāng)然這些市場機(jī)會(huì)不是唾手可得的，可喜的是無論是企業(yè)端還是CiA組織本身都朝著這個(gè)方向努力。Mr. HolgerZeltwanger與記者分享了這樣一個(gè)案例：去年，醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域的一家典型企業(yè)將自己的技術(shù)專家送到德國，和CiA組織共同制訂X光設(shè)備的國際標(biāo)準(zhǔn)，這樣的舉措在業(yè)界還是首次，這對(duì)于同類企業(yè)以及醫(yī)療領(lǐng)域的客戶而言都是一個(gè)里程碑式的標(biāo)桿。
另外，CAN總線也沒有停止技術(shù)層面的演進(jìn)與創(chuàng)新。2012年，CAN總線的升級(jí)版CAN FD（CAN with flexible data-rate）協(xié)議發(fā)布，除了繼承CAN總線的主要特性，在數(shù)據(jù)框架內(nèi)CAN FD協(xié)議的傳送速率與有效載荷進(jìn)一步提高，由CAN總線傳統(tǒng)的8位信號(hào)幀，1M bit/s傳輸速率升級(jí)為64位信號(hào)幀，8M bit/s傳輸速率，因此引起工業(yè)自動(dòng)化供應(yīng)商的極大興趣，摒除對(duì)于更高帶寬的追求，64字節(jié)的有效載荷足以滿足CANopen的系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的需求。特別是對(duì)汽車行業(yè)而言，CAN FD協(xié)議非常重要，CAN線束和其它物理層面原件，如收發(fā)器芯片等可重新再利用，在其它行業(yè)的應(yīng)用也意義非凡。
據(jù)悉，CiA組織將在2013 年底前改進(jìn)CiA301，CANopen應(yīng)用層協(xié)議，使其可以支持CAN FD。工業(yè)用戶需要這種改進(jìn)以便提供更尖端的CANopen設(shè)備如多軸控制器。而改進(jìn)后的數(shù)據(jù)鏈路層將允許加密數(shù)據(jù)，并更有效地支持CANopen安全，一旦CiA301規(guī)范更新后，CANopen協(xié)議棧提供商即可采用CAN FD。未來，我們將見證CAN總線以新的形態(tài)煥發(fā)生命力。
（原創(chuàng)）
