摘要：醫(yī)用機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。因此，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置(周圍情況及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí))，從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療工作。

　　機(jī)器人在醫(yī)療上應(yīng)用并不是什么新鮮事，此前機(jī)器人在手術(shù)方面大都是直接進(jìn)行手術(shù)或輔助機(jī)器人手術(shù)，GE公司目前正在開發(fā)一款新型療機(jī)器人用于手術(shù)工具管理。

　　醫(yī)用機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。因此，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置(周圍情況及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí))，從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療工作。

　　醫(yī)用機(jī)器人種類很多，按照其用途不同，有運(yùn)送物品機(jī)器人、移動(dòng)病人機(jī)器人、臨床醫(yī)療用機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人等。

　　GEGlobal的科學(xué)家正與美國退伍軍人管理局(VA)合作開發(fā)一個(gè)機(jī)器化系統(tǒng)，用于管理VA醫(yī)院手術(shù)工具的運(yùn)輸、清潔和儲(chǔ)存，該系統(tǒng)還使用RFID技術(shù)加強(qiáng)自動(dòng)化。

　　預(yù)計(jì)該方案將使用幾款機(jī)器人，用于殺菌過程中工具的運(yùn)輸，還可將工具運(yùn)輸?shù)绞中g(shù)室。RFID用于確保滅菌過程中各種工具位于正確的地方，以及記錄工具的使用情況。

　　這些帶著輪子的機(jī)器人在手術(shù)完成后會(huì)拾起一套用過的工具，將其運(yùn)送到滅菌中心，等待殺菌消毒。GE計(jì)劃測(cè)試幾套不同的方案，包括使用RFID、內(nèi)置讀取器和標(biāo)簽的機(jī)器人，用于線路規(guī)劃，安置在醫(yī)院各個(gè)地方，指導(dǎo)其它機(jī)器人行進(jìn)。

　　雖然該方案旨在減少感染率，它卻有著許多其它的優(yōu)點(diǎn)，如提高手術(shù)效率，因?yàn)槭中g(shù)工具運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確率提高了，核對(duì)工具所需的時(shí)間減少了。而且，該系統(tǒng)還能減少設(shè)置和換房時(shí)間、優(yōu)化庫存管理。

　　所有的細(xì)節(jié)尚待考慮。一旦模型在2014年完成，它將在VA醫(yī)院進(jìn)行為期3個(gè)月的試用，以獲取員工的反饋。

（轉(zhuǎn)載）