摘要：霍尼韋爾3月份宣布推出6DF系列六維運(yùn)動變量型慣性測量單元。該款產(chǎn)品能夠同時測量耐用型設(shè)備的六自由度運(yùn)動，并提供運(yùn)動控制、定位及導(dǎo)航感應(yīng)。

　　慣性測量單元是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。

　　IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動控制的設(shè)備，如汽車和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。

　　霍尼韋爾3月份宣布推出6DF系列六維運(yùn)動變量型慣性測量單元。該款產(chǎn)品能夠同時測量耐用型設(shè)備的六自由度運(yùn)動，并提供運(yùn)動控制、定位及導(dǎo)航感應(yīng)。

　　6DF系列慣性測量單元利用MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))技術(shù)檢測沿三個正交坐標(biāo)軸的直線運(yùn)動(縱向、垂向和橫向)和繞三個正交坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(滾動、俯仰和偏航);沿三個坐標(biāo)軸的直線運(yùn)動和繞三個坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動互相獨(dú)立，因此空間內(nèi)的物體運(yùn)動具有六個自由度。

　　6DF系列慣性測量單元能夠測量設(shè)備的運(yùn)動，并通過工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CANSAEJ1939通訊協(xié)議將數(shù)據(jù)傳送到設(shè)備的控制模塊。操作員可專注于設(shè)備的其它功能，且控制精度要比單憑人眼進(jìn)行控制的精度高，從而增加了安全性和穩(wěn)定性，提高了生產(chǎn)率。

　　“霍尼韋爾6DF系列為鋁質(zhì)封裝，其密封等級高、抗腐蝕性強(qiáng)、化學(xué)兼容性好，為惡劣環(huán)境中的應(yīng)用提供了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的耐久性，”霍尼韋爾傳感與控制部全球產(chǎn)品高級營銷經(jīng)理TedTomita表示，“此外，霍尼韋爾還將設(shè)備有效操作所必需的算法、標(biāo)定及環(huán)境測試集成于該慣性測量單元中，方便終端用戶將產(chǎn)品集成于其應(yīng)用中，從而降低總成本?！?DF系列產(chǎn)品可以應(yīng)用在交通運(yùn)輸系統(tǒng)、工業(yè)和航天系統(tǒng)。

（轉(zhuǎn)載）