廢墟可變形搜救機(jī)器人、機(jī)器人化生命探測儀是兩款陸上機(jī)器人，可以根據(jù)任務(wù)需要攜帶模塊化載荷，進(jìn)入廢墟內(nèi)部探測是否有被埋者以及被埋者所處的具體位置，為救援人員提供準(zhǔn)確信息。

        中科院沈陽自動化研究所綜合辦在官網(wǎng)發(fā)布消息稱，4月21日下午1時30分，沈陽自動化所雅安地震現(xiàn)場救援隊(duì)第一批救援人員一行3人攜帶廢墟可變形搜救機(jī)器人，隨國家地震災(zāi)害緊急救援隊(duì)已經(jīng)達(dá)蘆山縣中心地區(qū)待命。后續(xù)救援人員和機(jī)器人也正在趕往災(zāi)區(qū)的途中。地震發(fā)生后，沈陽自動化所緊急啟動地震應(yīng)急響應(yīng)，積極配合國家地震應(yīng)急救援搜救中心實(shí)施救援。4月20日11時，由13人組成的雅安地震現(xiàn)場救援隊(duì)集結(jié)后，分三批開往地震災(zāi)區(qū)。救援隊(duì)第一批人員4月21日凌晨1時44分到達(dá)成都，13時30分到達(dá)蘆山縣中心地區(qū)；第二批救援人員16時到成都，第三批救援人員攜兩臺旋翼無人機(jī)和機(jī)器人化生命探測儀于截稿時已經(jīng)行至西安，預(yù)計(jì)今夜或明晨到達(dá)地震災(zāi)區(qū)。

　　廢墟可變形搜救機(jī)器人、機(jī)器人化生命探測儀是兩款陸上機(jī)器人，可以根據(jù)任務(wù)需要攜帶模塊化載荷，進(jìn)入廢墟內(nèi)部探測是否有被埋者以及被埋者所處的具體位置，為救援人員提供準(zhǔn)確信息。這也是三款機(jī)器人首次參與地震救援任務(wù)。

廢墟可變形搜救機(jī)器人

　　旋翼無人機(jī)是一種空中自主飛行機(jī)器人，在地震救援機(jī)器人中，這是唯一一款可以在天上飛的機(jī)器人。曾是我國第一架小型無人駕駛直升機(jī)。其翼展3米左右，機(jī)身長3米左右。最快飛行速度可達(dá)70公里/小時左右，在進(jìn)行超低空飛行時，最低離地面高度僅為10米，可根據(jù)山勢等地形變化調(diào)整飛行高度和速度，使用93號汽油即可。

　　可進(jìn)行大范圍宏觀災(zāi)情信息調(diào)查，可通過機(jī)器人上的高清攝像機(jī)將方圓幾十公里內(nèi)的災(zāi)情數(shù)據(jù)和圖像在第一時間反饋給救援部門。隨著救援工作的深入進(jìn)行，機(jī)器人將有力協(xié)助救援隊(duì)開展搜救工作。

液壓鉗張口咬斷鋼筋

　　如果現(xiàn)場鋼筋交錯，就要看液壓鉗的本事了。這種鉗子的體積并不大，但是由于應(yīng)用了液壓原理，一把小小的鉗子就能把鋼筋一根根剪斷，為營救工作贏得寶貴的時間。

“蛇眼”伸到瓦礫深處

　　“蛇眼”就是一種搜索儀器，它的學(xué)名叫“光學(xué)生命探測儀”，利用光反射進(jìn)行生命探測。儀器的主體非常柔韌，像通下水道用的蛇皮管，能在瓦礫堆中自由扭動。儀器前面有細(xì)小的探頭，可深入極微小的縫隙探測，將信息傳送回來，救援隊(duì)員利用觀察器就可以把瓦礫深處的情況看得清清楚楚。

　　常用的搜索儀器還有熱紅外生命探測儀和聲波振動生命探測儀。熱紅外生命探測儀具有夜視功能，它的原理是通過感知溫度差異來判斷不同的目標(biāo)，因此在黑暗中也可照常工作。

　　聲波振動生命探測儀靠的是識別被困者發(fā)出的聲音。這種儀器有3-6個耳朵，它的耳朵叫做振動傳感器，它能根據(jù)各個耳朵聽到聲音先后的微小差異來判斷幸存者的具體位置。如果幸存者已經(jīng)不能說話，只要用手指輕輕敲擊，發(fā)出微小的聲響，也能夠被它聽到。

小氣墊力撐數(shù)十噸重物

　　這種氣墊比枕頭大不了多少。沒充氣時癟癟的，只要有5厘米的縫隙就能把它塞進(jìn)去。然后用氣瓶把里面的氣壓加到8個大氣壓，“氣鼓鼓”的墊子就能頂起樓板了。

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