ABB的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)適應(yīng)力強(qiáng)，使用方便，使碼垛作業(yè)實(shí)現(xiàn)前所未有的簡(jiǎn)單、快速和高效。該系統(tǒng)采用了三種不同的機(jī)器人、三種型號(hào)的手爪以及軟件，目前正在向制造業(yè)進(jìn)軍。

        多年來(lái)，ABB的主流碼垛機(jī)器人IRB 660已在幾乎所有形式的碼垛作業(yè)中得以廣泛應(yīng)用。現(xiàn)在，IRB 660針對(duì)包裝袋碼垛、生產(chǎn)線碼垛和全層碼垛增加了兩個(gè)新型機(jī)器人。該產(chǎn)品確保ABB能夠滿(mǎn)足所有的碼垛要求。
        世界上最快的碼垛機(jī)器人—IRB 460有效載荷可達(dá)110公斤，作業(yè)范圍達(dá)2.4米，是包裝袋碼垛和高速生產(chǎn)線碼垛的理想選擇。IRB 460的占地面積比同類(lèi)機(jī)器人小20％，而運(yùn)行速度提高了15％。
        ABB IRB760機(jī)器人用于高產(chǎn)量全層碼垛的大宗產(chǎn)品，比如建材和化工原料。該機(jī)器人有效載荷為450公斤，作業(yè)范圍達(dá)3.2米，能夠更快地進(jìn)行全層碼垛，其速度是任何其他機(jī)器人無(wú)法比擬的。ABB的Flex-Grippers系列產(chǎn)品包括為貨箱搬運(yùn)專(zhuān)用手爪、高速包裝袋碼垛手爪以及一次能放置五種產(chǎn)品的真空手爪。機(jī)器人和手爪組件均為完全即插即用型，大大縮短了客戶(hù)的工程時(shí)間。
        ABB的RobotStudio Palletizing PowerPac軟件允許用戶(hù)對(duì)ABB機(jī)器人和手爪進(jìn)行配置、模擬和編程，不需要機(jī)器人編程經(jīng)驗(yàn)。為實(shí)現(xiàn)快速配置，機(jī)器人和手爪之間的所有信號(hào)均為預(yù)定義設(shè)置。無(wú)論生產(chǎn)地點(diǎn)在何處，都可使用同一標(biāo)準(zhǔn)的ABB軟件建立碼垛單元，無(wú)需在不同的地點(diǎn)進(jìn)行自定義編程。

（轉(zhuǎn)載）