用途

　　PID參數(shù)的最佳整定方法有階躍響應(yīng)法和臨界比例帶法兩種。

　　1.概要

　　基于階躍響應(yīng)法的PID最佳整定步驟

　　● 將調(diào)節(jié)器設(shè)定為手動(dòng)模式，穩(wěn)定測(cè)量值。

　　● 測(cè)量值穩(wěn)定后，在手動(dòng)模式下階段性地增大(或減小)輸出信號(hào)，如下圖所示記錄流程響應(yīng)數(shù)據(jù)，直到測(cè)量值穩(wěn)定。

　　如上圖所示，在流程響應(yīng)數(shù)據(jù)中畫上切線，求得過(guò)程增益Kp=ΔPV/ΔMV、死區(qū)時(shí)間L、延遲時(shí)間(時(shí)間常數(shù))T。把ΔPV設(shè)定為100%，延遲時(shí)間T’(=T)為響應(yīng)達(dá)到63.2%的時(shí)間。

　　● 基于響應(yīng)數(shù)據(jù)，通過(guò)下表求出PID參數(shù)后，利用自動(dòng)模式確認(rèn)控制結(jié)果。

　　Ziegler Nichols的最佳PID參數(shù)

　　2.基于臨界比例帶法的PID最佳整定步驟

　　在實(shí)際過(guò)程中無(wú)法得到階段性響應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)，采用此方法。

　　● 先將P、I設(shè)定為最大，D設(shè)定為最小，然后選擇自動(dòng)模式。

　　● 將P(增加調(diào)節(jié)增益)逐漸調(diào)小，到測(cè)量值開(kāi)始振蕩之前停止。

　　● 將I從最大逐漸減小，到測(cè)量值開(kāi)始振蕩之前停止。

　　● 將D從最小逐漸增大，到測(cè)量值開(kāi)始振蕩之前停止。

　　● 再次微調(diào)P，到測(cè)量值開(kāi)始振蕩之前停止。

　　[補(bǔ)充]

　　● 在串級(jí)控制回路中，先對(duì)二次調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)進(jìn)行最佳整定后，再對(duì)一次調(diào)節(jié)器進(jìn)行最佳整定。

　　● 多個(gè)控制回路間相互干擾時(shí)，一方面進(jìn)行最佳PID參數(shù)整定，另一方面需要降低調(diào)節(jié)靈敏度。

　　● 響應(yīng)較快的流量控制、壓力控制、液位控制通常使用PI控制，響應(yīng)慢的溫度控制及分析儀控制則使用PID控制。

（轉(zhuǎn)載）