摘要：早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，現(xiàn)在已逐漸淘汰。西門子公司生產(chǎn)的微型可編程控制器，即西門子LOGO!具有小巧、靈活等特點，受到廣大電氣工作者的歡迎。LOGO!作為智能型的繼電器邏輯組合單元，具有邏輯控制、可現(xiàn)場編程、有輸入/輸出功能而成為在工控應(yīng)用中更為直接的選擇。LOGO!不僅可以完成PLC才能完成的控制任務(wù)，而且配有簡易型的人機(jī)界面的LOGO!在小規(guī)模的系統(tǒng)或設(shè)備上使用的合理性和必要性。

　　一、應(yīng)用簡介

　　在賓館、飯店、超市、銀行、醫(yī)院、辦公樓等入口，經(jīng)常使用自動門系統(tǒng)。我公司的辦公樓入口處就用的自動門。自動門開、關(guān)由交流380V電動機(jī)拖動。用兩臺220V交流接觸器來控制電動機(jī)轉(zhuǎn)動的方向，電動機(jī)軸上安裝有電磁抱閘，起到快速停止的作用，避免將人夾傷。電動機(jī)通過減速器控制門的運(yùn)行。

　　圖1 自動門外觀

　　二、應(yīng)用說明

　　1. 應(yīng)用功能描述

　　自動門的控制要求：

　　1) 有人在一定的距離接近門時，門應(yīng)自動打開。

　　2) 門自動打開后，紅外感應(yīng)檢測器檢測到門的通道上已無任何人后經(jīng)一定的延時時間后關(guān)閉。

　　3) 可根據(jù)設(shè)定的時間和人進(jìn)入的方向?qū)㈤T打開。

　　4) 設(shè)有自動開門、關(guān)門的轉(zhuǎn)換開關(guān)。

　　5) 在設(shè)定的時間門關(guān)閉時有語音提示。

　　2. 工藝流程說明

　　圖2 工藝流程圖

　　每天上午8:30公司員工上班時間到達(dá)。若有人從外向內(nèi)接近自動門時，動作檢測器檢測到信號后，動作檢測器的常開動合觸點閉合，此時周定時器B01的定時時鐘信號與動作檢測器信號B1使與門B02輸出高電平至或門B03，或門輸出高電平觸發(fā)斷電延時繼電器B04，斷電延時繼電器B04輸出信號至門B08。若此時自動門為關(guān)閉，則Q2信號為低電平，此低電平信號輸入非門B07后，非門輸出高電平信號至與門B08，開門限位開關(guān)SQ2的觸點是閉合的使LOGO!外部輸入點I4為高電平，與門B08輸出高電平，因外接轉(zhuǎn)換開關(guān)在自動狀態(tài)時是不接在LOGO!輸入接點I5上的，所以I5為低電平，B08輸出高電平使或門B09輸出高電平，內(nèi)部繼電器Q1閉合，KM1接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合使電動機(jī)轉(zhuǎn)動將門打開。門打開后，只要在門附近有人存在，檢測器檢測到信號門就一直打開至碰觸到開門限位開關(guān)SQ2門停止。

　　在門打開過程中或者門已到位停止，當(dāng)紅外檢測器B1、B2檢測到無人信號時，檢測器觸點不接通，LOGO!輸入點I1、I2輸出低電平從而使與門B02、B06輸出低電平至或門B03，或門B03輸出低電平信號到關(guān)斷延時繼電器B04 。關(guān)斷延時繼電器B04到達(dá)關(guān)斷延時(10S)時間后輸出低電平信號到非門B10，非門B10輸出高電平到與門B11，因為I3輸出高電平信號到與門B11使與門B11輸出高電平到或門B12，或門B12輸出高電平，使內(nèi)部輸出繼電器Q2閉合，接觸器KM2線圈得電，關(guān)門主接觸器KM2主觸點閉合電動機(jī)起動運(yùn)轉(zhuǎn)，開始關(guān)門。如果沒有人在門的附近，檢測器檢測到無人信號，門就一直關(guān)閉直到碰到關(guān)門限位開關(guān)SQ2后關(guān)門停止。如果在關(guān)門過程中有人接近門，檢測器檢測到信號后會立刻停止關(guān)門并啟動開門接觸器KM1使門打開。

　　當(dāng)內(nèi)部繼電器Q2閉合時，Q2輸出高電平分別送到脈寬繼電器B14和與門B16，當(dāng)脈寬繼電器B14到達(dá)設(shè)定的時間，B14輸出低電平到非門B15，B15輸出高電平到與門B16，使Q3閉合，Q3閉合后，接通外接的關(guān)門報警語音提示器，語音提示器得到信號發(fā)出語音以提示行人。

　　辦公樓下班時間是每天的下午16:30分，從16:30~17點這個時間段，動作檢測器B2能根據(jù)定時時鐘B05設(shè)定的時間使門可以打開，以便工作人員離開辦公樓。此時動作檢測器B1不再控制電動機(jī)開門，這樣外面的人就不能進(jìn)入辦公樓了。

　　開、關(guān)門轉(zhuǎn)換開關(guān)SB的功能

　　開、關(guān)門控制開關(guān)SB的接通分為3種狀態(tài)，兩種情況。當(dāng)SB撥向開關(guān)“O”位置時，I5閉合，內(nèi)部繼電器Q1輸出高電平，開門電動機(jī)運(yùn)行，使門打開并一直處于開狀態(tài)。

　　當(dāng)SB撥向自動位置“A”時，I5、I6均斷開，若動作檢測器檢測到有人接近門且門尚未完全打開(限位開關(guān)SQ2沒有斷開)時，則內(nèi)部繼電器Q1輸出高電平，接觸器KM1線圈得電，電動機(jī)運(yùn)行使門打開。

　　當(dāng)SB撥向關(guān)門位置“C”時I6閉合，內(nèi)部繼電器Q2輸出高電平，接觸器KM2線圈得電，關(guān)門電動機(jī)運(yùn)行，使門一直處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)SB撥向自動位置“A”時，I5、I6均斷開，若動作檢測器B1或B2檢測到已無人接近且門尚未完全關(guān)閉(限位開關(guān)SQ1沒有斷開)時，則內(nèi)部繼電器Q2輸出高電平，接觸器KM2線圈得電，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使門關(guān)閉。

　　三、應(yīng)用的設(shè)計與實現(xiàn)

　　1. 電氣控制原理圖說明

　　自動門控制系統(tǒng)選用西門子公司生產(chǎn)的0BA6 LOGO!230 RC通用控制模塊，它有8個輸入和4個繼電器輸出。該模塊采用115V/230V供電電源，輸入為交流220V，輸出交流220V。自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)B2、門外光電探測開關(guān)B1、開門到位限位開關(guān)SQ2、關(guān)門到位限位開關(guān)SQ1、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2等部件組成。LOGO!的硬件接線如下圖所示。

　　圖3 接線圖

　　2. I/O分配表

　　輸入輸出分配如下表所示：

　　3. LOGO! 控制程序

　　圖4 控制程序

　　4. 應(yīng)用設(shè)備圖片展示

　　圖5 控制柜內(nèi)部圖

　　四、應(yīng)用體會

　　LOGO!具有編程操作簡單、編程語言簡單、繼電器輸出形式的輸出電流大、通過自帶顯示面板進(jìn)行編程及參數(shù)設(shè)置方便、具有通信功能、價格低廉、面向大眾、方便用戶等優(yōu)點。使用LOGO!內(nèi)存的應(yīng)用特殊繼電器以及編程軟件進(jìn)行編程我覺得比三菱FXPLC還要容易的多，而且LOGO!0BA6還自帶顯示面板和按鍵，在沒有電腦的情況下通過按鍵也可以輕松地將程序傳輸?shù)絃OGO!中去。

　　作者簡介：

　　張建軍，男，1976年出生，天津市寶坻區(qū)霍各莊鎮(zhèn)張古莊村。大專學(xué)歷，現(xiàn)在就職于天津市匯豐達(dá)房地產(chǎn)開發(fā)有限公司。電話：13920771546，郵箱：13920771546@

（轉(zhuǎn)載）