間歇運(yùn)動(dòng)型機(jī)器

　　VFFS機(jī)器是自動(dòng)化裝配線包裝系統(tǒng)，具有間歇或連續(xù)運(yùn)動(dòng)配置。它們將產(chǎn)品注入成型的包裝袋中，然后封口。包裝袋的材料為柔性材質(zhì)，通常為可熱封的塑料;也會(huì)使用紙張并用膠水密封。

　　運(yùn)行過(guò)程中，產(chǎn)品經(jīng)由成型管進(jìn)入 VFFS系統(tǒng)。低摩擦輥將薄膜輸送至成型區(qū)域，而成型套環(huán)將平面薄膜塑成圓形薄膜管。垂直密封條再將薄膜管的邊緣封好。

　　然后薄膜輸送帶拉動(dòng)薄膜通過(guò)成型區(qū)域。如果薄膜經(jīng)過(guò)預(yù)先印刷，系統(tǒng)會(huì)添加套準(zhǔn)傳感器用來(lái)修正薄膜位置，保持打印內(nèi)容相對(duì)包裝袋末端處于正確位置。交叉密封夾封住包裝袋的頂部和底部，再將裝滿的包裝袋從空袋上切下來(lái)。

　　間歇型運(yùn)動(dòng)機(jī)器的工作原理是，在包裝薄膜移動(dòng)時(shí)進(jìn)行垂直封袋，在薄膜停止時(shí)進(jìn)行水平封袋。對(duì)于速度不是絕對(duì)關(guān)鍵的應(yīng)用而言，間歇型運(yùn)動(dòng)機(jī)器是非常適合的解決方案。

　　而連續(xù)型運(yùn)動(dòng)機(jī)器的工作原理是，垂直封袋和水平封袋均在薄膜移動(dòng)時(shí)進(jìn)行。這類機(jī)器能夠以最高速度運(yùn)行，需要密封夾往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。

　　有利競(jìng)爭(zhēng)

　　羅克韋爾自動(dòng)化機(jī)器應(yīng)用工程經(jīng)理 Shuqing Yuan介紹道，除了軟件、變頻器和人機(jī)界面(HMI)，羅克韋爾自動(dòng)化的 Micro850?可編程控制器為機(jī)器制造商提供了經(jīng)濟(jì)高效的VFFS機(jī)器開(kāi)發(fā)控制解決方案。

　　Yuan表示，Micro850使用戶可以根據(jù)他們的機(jī)器需求選擇性能和功能，從而優(yōu)化機(jī)器成本。該控制器在嵌入式數(shù)字量I/O上最多可支持 6 路高速計(jì)數(shù)器輸入和3路脈沖序列輸出(PTO)。設(shè)備最多可支持5個(gè)插件(模擬量和數(shù)字量I/O、備份存儲(chǔ)器、隔離串行端口、SMS和電子秤等)，因此可以擴(kuò)展。此外，機(jī)器制造商還可以添加最多4個(gè)擴(kuò)展I/O模塊和132個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，其中包括高密度數(shù)字量I/O 和高精度模擬量I/O。

　　此外，觸摸探頭功能塊配有特殊的硬件，可實(shí)現(xiàn)精確位置套準(zhǔn)。對(duì)于VFFS 等需要在高速下進(jìn)行精準(zhǔn)定位的應(yīng)用，此功能非常有用。與伺服驅(qū)動(dòng)器捕捉套準(zhǔn)相比，觸摸探頭在套準(zhǔn)后可靈活地調(diào)整距離，實(shí)現(xiàn)更嚴(yán)格和直接的控制，更好地進(jìn)行診斷和監(jiān)控。

　　Yuan還補(bǔ)充說(shuō)，Micro850的界面可以通用。該控制器具有嵌入式USB編程端口、串行端口(RS232/485)和10/100 Base-T以太網(wǎng);其嵌入式串行端口和串行端口功能性插件均支持Modbus RTU和 CIP串行協(xié)議;具有支持CIP Symbolic的 EtherNet/IP協(xié)議，可以簡(jiǎn)化與PanelView? Component HMI的連接;還支持Modbus TCP協(xié)議，可以與其它HMI 和 RTU應(yīng)用(如從上位控制器采集數(shù)據(jù))連接。

　　單個(gè)編程軟件，即一體化編程組態(tài)軟件(CCW)，可簡(jiǎn)化Micro850控制器、PowerFlex?變頻器和PanelView Component HMI 等機(jī)器設(shè)備及其它Allen-Bradley?設(shè)備的安裝、組態(tài)、連接和維護(hù)工作。CCW支持內(nèi)置指令，可以選擇利用梯形圖、功能塊圖或結(jié)構(gòu)化文本進(jìn)行編程。此外還支持用戶定義功能塊 (UDFB)，可以實(shí)現(xiàn)模塊化的代碼結(jié)構(gòu)，提高代碼的可重用性。例如，我們提供的 PowerFlex變頻器 UDFB界面非常直觀，無(wú)需詳細(xì)了解Modbus RTU通信詳細(xì)信息即可使用RS485控制變頻器。

　　為了實(shí)現(xiàn)高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制，CCW軟件中提供了軸組態(tài)圖形畫(huà)面以幫助組態(tài)。Yuan介紹說(shuō)，用戶可以定義軸的單位以進(jìn)行定位(例如mm 或 cm)。借助直觀的 PLC開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制功能塊(MCFB)，包括歸零、移動(dòng)速度、絕對(duì)移動(dòng)和相對(duì)移動(dòng)等，運(yùn)動(dòng)控制編程也更簡(jiǎn)單。

　　CCW軟件是免費(fèi)提供的，可輕松獲取并安裝。此外，機(jī)器制造商還可以利用 Micro機(jī)器控制單元加速工具包，它為用戶提供在機(jī)器設(shè)計(jì)過(guò)程中執(zhí)行常見(jiàn)控制任務(wù)所需的信息。這些工具包括兼容材料列表、面板布局和接線圖(可以在CAD 軟件中使用)、預(yù)先編寫(xiě)的控制程序、包括診斷在內(nèi)的 HMI 畫(huà)面示例、快速入門(mén)指南和最佳實(shí)踐范例。

　　Micro850配合其它羅克韋爾自動(dòng)化解決方案，有助于降低設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和交付 VFFS機(jī)器的總成本。據(jù)Yuan介紹，借助 Micro850，6道間歇型VFFS測(cè)試機(jī)器可實(shí)現(xiàn)每分鐘360袋的吞吐量。