在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。電工論壇技術(shù)工程師建議一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：

　　(1)選型條件：

　　1.馬達最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動轉(zhuǎn)速。

　　2.馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量相匹配。

　　3連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力。

　　4.馬達最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時扭力)。

　　(2)進行選型計算：

　　1. 慣量匹配計算(JL/JM)

　　2. 回轉(zhuǎn)速度計算(負載端轉(zhuǎn)速，馬達端轉(zhuǎn)速)，負載扭矩計算(連續(xù)負載工作扭矩，加速時扭矩)。

（轉(zhuǎn)載）