CAN-bus(ControllerAreaNetwork)即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CAN-bus已被廣泛應(yīng)用到各個自動化控制系統(tǒng)中。例如，在汽車電子、自動機械、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控、船舶海運、電梯控制、消防安全、醫(yī)療器械等各領(lǐng)域，CAN-bus都具有不可比擬的優(yōu)越性，尤其是目前正在風(fēng)頭上的高速鐵路、風(fēng)力發(fā)電，Can-Bus更是首選的信號標(biāo)準(zhǔn)。

　　CAN-bus以其開發(fā)維護(hù)的低成本、高總線利用率、很遠(yuǎn)的傳輸距離(最遠(yuǎn)可達(dá)10Km)、高速的傳輸速率(最高可達(dá)1Mbps)、根據(jù)優(yōu)先級的多主結(jié)構(gòu)、可靠的錯誤檢測和處理機制，全面彌補了傳統(tǒng)RS-485網(wǎng)絡(luò)的低總線利用率、單主從結(jié)構(gòu)、無硬件錯誤檢測的不足，使用戶能組建起穩(wěn)定、高效的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，從而產(chǎn)生最大的實際價值。在起重設(shè)備等較惡劣應(yīng)用環(huán)境中，由于Can-bus具有可靠的信號錯誤檢測和處理機制，對于強干擾和無可靠接地的情況，仍能夠較好地傳輸數(shù)據(jù)，而其硬件錯誤自檢、多主站可冗余的特點，更是保證了控制設(shè)備的安全性。

　　Canopen是基于CAN-bus總線的開放式協(xié)議，由CiA 協(xié)會管理，主要應(yīng)用于車輛工業(yè)、工業(yè)機具、智能建筑、醫(yī)療器械、航海機具、實驗室器材及研究領(lǐng)域，Canopen規(guī)范允許以廣播方式傳遞訊息，也支持點對點收發(fā)數(shù)據(jù)，用戶通過Canopen對象字典來執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮?。尤其是Canopen 具有抗干擾及多主站應(yīng)用特性，可以形成實際的主站冗余備份，而實現(xiàn)控制的更安全。

　　Canopen與其它的信號形式比較，其數(shù)據(jù)傳遞的更可靠，更經(jīng)濟(jì)通用，更安全(設(shè)備報錯)。這些特性與其它輸出的比較：并行輸出信號—輸出功率元件過多易損，芯線過多易斷且電纜成本高;SSI輸出信號—稱為同步串聯(lián)信號，距離遠(yuǎn)時或受干擾時，信號的延遲而使得時鐘與數(shù)據(jù)信號不再同步，發(fā)生數(shù)據(jù)跳變;Profibus-DP總線信號—接地及電纜線要求高，成本過高，主站不可選性，且一旦總線連接關(guān)口或主站失效而造成整個系統(tǒng)的癱瘓等。以上這些在起重設(shè)備中的使用，有時可能是致命的，因此可以說Canopen信號在起重設(shè)備中使用具有其更可靠，更經(jīng)濟(jì)，更安全。

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