引言：數(shù)控車床是一種高精度、高效率的自動化機床，可加工多種零件，數(shù)控車床的主軸控制往往需要良好的定位功能，這將直接影響到零件加工的效果。臺達C2000變頻器的單點定位控制很好地滿足了這一控制需求。本文主要介紹臺達C2000變頻器在數(shù)控車床上的應用。

　　數(shù)控車床是一種高精度、度效率的自動化機床，可加工多種零件，數(shù)控車床的主軸控制往往需要良好的定位功能，這直接影響零件加工的效果。C2000變頻器的單點定位控制很好地滿足了這一控制要求。

　　1 數(shù)控車床示意圖

　　圖1 數(shù)控車床

　　2 車床加工流程

　　程序復位→機械回零→自動加工→循環(huán)啟動→調整轉速等參數(shù)，其中自動加工階段需要主軸定位功能。

　　3 單點定位控制介紹：

　　單點定位控制僅在FOCPG模式下使用，設置某個多功能輸入端子為單點定位控制，同時設置內部定位位置。變頻器在FOCPG模式下運行，該多功能端子輸入端子為ON時，變頻器開始減速至內部定位位置后停下來。單點定位控制過程如圖2所示。

　　圖2 單點定位控制圖

　　4 變頻器配置

　　C2000+PG

　　5 主要參數(shù)：

　　在完成自學習后，主要設置參數(shù)如表1。

　　表1 變頻器主要參數(shù)

　　6 測試結果：

　　監(jiān)測到的變頻器運行狀態(tài)如圖3和圖4所示。

　　圖3 變頻器運行狀態(tài)

　　圖4 變頻器運行狀態(tài)

　　從以上兩張波形圖可以看出不同時刻PG1位置都是400，這正是設置的內部定位位置，這證明C2000定位控制精度良好。

　　7 推廣優(yōu)勢

　　C2000控制能達工藝的精度要求;

　　相對于伺服控制簡單，成本降低，成本的降低主要來自兩方面：變頻器相當于伺服控制器成本低;變頻器拖動異步電機即可，相對于伺服同步電機進一步降低了成本。

　　8 結束語

　　臺達C2000變頻器的單點定位控制，能夠滿足數(shù)控車床的控制要求，這拓寬了C2000變頻器在數(shù)控車床行業(yè)的應用范圍。

　　作者簡介：

　　毛明川，男，生于1986年11月，畢業(yè)于南京航空航天大學，電子信息科學與技術專業(yè)?，F(xiàn)任中達電通股份有限公司變頻器產品處應用工程師，從事變頻器產品在SI行業(yè)的應用和推廣，擁有4年行業(yè)經(jīng)驗。

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