一、概述

　　在大型水電廠、水庫、碼頭等，起重機是重要的工作設(shè)備。經(jīng)常有多臺移動式起重機在同一軌道上工作，由于受到各種影響，司機的視角經(jīng)常會有死區(qū)，不能準確判斷與相鄰的起重機運行的安全距離，因此在工作時存在起重機之間相互碰撞的安全隱患。

　　二、控制原理

　　電氣控制采用海為PLC為控制核心，從激光傳感器讀取距離數(shù)據(jù)，經(jīng)處理后與安全限定值進行比較，根據(jù)不同的比較結(jié)果輸出相應(yīng)的控制策略控制大車行走，從而保證起重機能夠安全運行。

　　三、電氣原理圖如下：

　　四、控制程序如下：

　　當激光檢測距離小于3米時，控制輸出報警;

　　當激光檢測距離小于1.5米時，控制繼電器輸出信號，切斷大車行走主回路動力;

　　五、現(xiàn)場使用圖：

　　六、總結(jié)

　　本人第一次接觸使用海為PLC，經(jīng)常短暫的熟悉之后完成了本電氣控制的應(yīng)用。感覺實用性較強，能夠滿足常規(guī)的控制要求，軟件使用上手比較快，模似功能比較方便;經(jīng)過本次試用后，我們增加了對民族品牌的信心，以后我們會繼續(xù)關(guān)注海為的發(fā)展并用實際行動去支持海為。

（轉(zhuǎn)載）