機(jī)器人將果汁堆放到貨盤(pán)上

　　當(dāng)前狀況/任務(wù)

　　Arla 食品公司計(jì)劃增加一種新的產(chǎn)品種類(lèi)。為了解決由此而產(chǎn)生額外開(kāi)支的問(wèn)題，需要找到一種功能強(qiáng)大且能夠處理 2 升及 1 升的利樂(lè)包裝袋的設(shè)備。之前，飲料的堆垛由人工完成。

　　Arla 食品公司要求找到一種既能提高產(chǎn)量又能解決空間不足問(wèn)題的自動(dòng)化解決方案。

　　實(shí)施施/解決方案

　　輸送帶將產(chǎn)品由灌裝生產(chǎn)線直接送來(lái)。產(chǎn)品將在一個(gè)儲(chǔ)存工位上被推到一起，成為一個(gè)由 48 個(gè) 2 升的或 80 個(gè) 1 升的飲料袋組成的貨盤(pán)層。可通過(guò)條形碼對(duì)每個(gè)飲料袋的內(nèi)容及位置進(jìn)行檢測(cè)。庫(kù)卡機(jī)器人 KR 360 用卡緊式夾持器抓取飲料袋層并將其放置于一個(gè)貨盤(pán)上。然后，該機(jī)器人會(huì)吸住一個(gè)泡沫苯乙烯托盤(pán)，并將其放在層上作為中間隔離層，接著將整層連同泡沫層一起放在一個(gè)“杜塞爾多夫貨盤(pán)”上。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　KR 360

　　卡緊式夾持器

　　KR C2

　　結(jié)果/成效

　　機(jī)器人每星期能堆垛 600 至 700 個(gè)貨盤(pán)這相當(dāng)于每小時(shí)在貨盤(pán)上堆垛 5000 個(gè)飲料。在此之前，公司每星期只能完成 50 至 100 個(gè)貨盤(pán)。該設(shè)備每星期工作六天，每天 24 小時(shí)。

（轉(zhuǎn)載）