機床上下料機器人介紹

　　機床上下料機器人是Dlmotion公司根據(jù)國內(nèi)客戶需求研發(fā)的非標機器人。適用于機床的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結構的調(diào)整和擴大產(chǎn)能提高效率, 并且可以大大降低工人的勞動強度。

　　功能簡介

　　機械手到機床先取加工完成的工件，再把待加工件放到機床主軸卡盤，機械手送加工完成的工件到輸送機，再到坯料筐取待加工件。完成往復。

　　技術數(shù)據(jù)

　　軸數(shù)：2

　　X軸：行程Stroke=3800mm 速度V=2.5m/s 加速度a=5m/s2

　　Z軸：行程Stroke=1200mm 速度V=1.5m/s 加速度a=5m/s2

　　負載重量：2*10kg

　　定位精度：0.1mm

　　卡 爪：可旋轉(zhuǎn)換位氣動雙爪

　　驅(qū)動系統(tǒng)：德國BERGER LAHR伺服

　　控制系統(tǒng)：德國SIEMENS

　　系統(tǒng)部件/合同

　　鼎冷機器人 DLT 20系統(tǒng)：包括了以 PC為基礎的控制系統(tǒng)PLC，帶視窗操作界面的控制屏，專為本應用設計的、帶有可更換夾持器對鉗口的三點氣動夾持器，保護裝置，機器人編程，安裝，投入運行。

　　結果/成效

　　過程可靠性：

　　通過機器人控制系統(tǒng)和機床控制系統(tǒng)之間快速無誤的通訊，以及機器在操作和測量部件時的精度，可保證系統(tǒng)加工過程的可靠性。

　　改裝時間短：

　　兩對手動更換的夾持器對鉗口為機器人進行快速改裝，每對鉗口相應覆蓋毛坯件直徑帶寬的一半。

　　生產(chǎn)效率提高：

　　由于靈活性和過程可靠性的提高，在使用相同數(shù)量的員工情況下，生產(chǎn)效率得到了明顯提高。

（轉(zhuǎn)載）