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運(yùn)動(dòng)控制

防水步進(jìn)電機(jī)兩重要參數(shù)

ainet.cn   2014年05月27日

  防水步進(jìn)電機(jī)不像普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)?,F(xiàn)介紹一下防水步進(jìn)電機(jī)兩個(gè)至關(guān)重要參數(shù)。

  起跳速度:該參數(shù)對應(yīng)防水步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率。所謂起跳頻率是防水步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過加速,能夠直接啟動(dòng)工作的最高頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率,并且能避開防水步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了,就會(huì)造成悶車,所以一定要留有余量。在電機(jī)的出廠參數(shù)中,一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機(jī)床裝配好后,該值可能發(fā)生變化,一般要下降,特別是在做帶負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)。所以,該設(shè)定參數(shù)最好是在參考電機(jī)出廠參數(shù)后,再實(shí)際測量決定。

  單軸加速度:用以描述單個(gè)進(jìn)給軸的加減速能力,單位是毫米/秒平方。這個(gè)指標(biāo)由機(jī)床的物理特性決定,如運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量、進(jìn)給電機(jī)的扭矩、阻力、切削負(fù)載等。這個(gè)值越大,在運(yùn)動(dòng)過程中花在加減速過程中的時(shí)間越小,效率越高。通常,對于防水步進(jìn)電機(jī),該值在100 ~ 500之間,對于伺服電機(jī)系統(tǒng),可以設(shè)置在400 ~1200之間。在設(shè)置過程中,開始設(shè)置小一點(diǎn),運(yùn)行一段時(shí)間,重復(fù)做各種典型運(yùn)動(dòng),注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況,則降低該值,并留50%~100%的保險(xiǎn)余量。

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