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運(yùn)動(dòng)控制

LE控制器與ABB變頻器通訊應(yīng)用

ainet.cn   2014年06月04日

  LE系列可編程控制器(PLC)是和利時(shí)公司新推出的高性能PLC產(chǎn)品。LE系列PLC產(chǎn)品集小型PLC產(chǎn)品靈活的結(jié)構(gòu)和中型PLC產(chǎn)品強(qiáng)大的功能優(yōu)勢(shì)于一體,可以廣泛應(yīng)用與恒壓供水、市政供暖、暖通空調(diào)、機(jī)械加工等行業(yè)及中小規(guī)模過程控制領(lǐng)域。

  LE產(chǎn)品的通訊接口豐富,本體自帶2個(gè)RS485通訊接口還可通過本體功能擴(kuò)展板擴(kuò)展一個(gè)RS485通訊接口。本文以供暖項(xiàng)目為例介紹LE5109控制器與ABB-ACS510變頻器通過通訊方式進(jìn)行控制的應(yīng)用。通過一個(gè)RS485串口把系統(tǒng)中2個(gè)變頻器及1個(gè)流量計(jì)通訊到PLC里,走mudbus標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議,本文以一個(gè)變頻器通訊為例介紹。

  一、PLC側(cè)介紹

  控制器選用LE5109,第一個(gè)RS485串口與觸摸屏通訊,第二個(gè)RS485串口與循環(huán)泵變頻器、補(bǔ)水泵變頻器及流量計(jì)進(jìn)行通訊。通訊內(nèi)容為:

  PLC寫變頻器啟??刂浦噶?/FONT>

  PLC寫變頻器頻率指令

  PLC讀變頻器頻率輸出值

  邏輯編程實(shí)現(xiàn)方式:

  1)使用mudbus主站通訊模塊

  端口號(hào)選擇 PORT=1選擇控制器本體端子通訊模塊接口

  從站號(hào)選擇SLAVE=1 循環(huán)泵變頻器設(shè)為從站號(hào)1

  讀寫選擇RW=1為PLC寫變頻器數(shù)據(jù),0為讀變頻器數(shù)據(jù)

  ADDRESS=400001為從站存放數(shù)據(jù)寄存器地址,ABB變頻器400001為控制 指令寄存器。

  DLENGTH=4為讀取或接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

  TBL為主站存放數(shù)據(jù)首地址,為字節(jié)地址。

  AA自動(dòng)累計(jì)是通訊接通的標(biāo)志

  跟一個(gè)變頻器通訊要分別寫啟停指令,寫變頻指令及讀變頻輸出反饋。通過輪詢方式,fasongcishu從1到4輪詢。

  3) Fasongcishu=1,寫循環(huán)泵變頻器啟停指令和變頻輸出指令,=2讀變頻器輸出反饋。

  4)寫變頻器邏輯,ABB變頻器從站號(hào)為1,變頻器控制啟停的寄存器為4000000,要寫入的數(shù)據(jù)PLC側(cè)寄存器地址MW108,把啟停指令提前放入MW108即可。

  停止電機(jī),即向Modbus寄存器40001中寫入1143(16進(jìn)制數(shù)為477);

  啟動(dòng)電機(jī),即向AModbus寄存器40001中寫入1151(16進(jìn)制數(shù)為47F);

  頻率輸出指令為寄存器為40003;

  因此要提前把數(shù)據(jù)寫入MW108,MW110。

  經(jīng)過上述邏輯即可與PLC建立通訊,并實(shí)現(xiàn)對(duì)ABB變頻器的啟停及轉(zhuǎn)速控制。

  5)讀變頻器輸出反饋,變頻器輸出反饋指令存放于400101寄存器,讀到PLC后存放到MW1208。

  二、ABB變頻器側(cè)介紹

  1、要實(shí)現(xiàn)跟ABB變頻器的通訊,首先要對(duì)變頻器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,基本參數(shù)如下:

  9802=1 MODBUS

  5302=1 站號(hào)

  5303=9.6kbit/s 波特率

  5304=1 校驗(yàn)方式為8N2 5305為0

  5309=5(等于5的時(shí)候?yàn)橥ㄐ藕昧?

  1001=10 由MODBUS控制變頻器啟停

  1102=0 由MODBUS控制變頻器給定速度(0-20000對(duì)應(yīng)0-50Hz)

  1103=8

  2、控制變頻器起停

  a、初始化,即向Modbus寄存器40001中寫入1142(16進(jìn)制數(shù)為476)并延時(shí)100毫秒;

  b、停止電機(jī),即向Modbus寄存器40001中寫入1143(16進(jìn)制數(shù)為477);

  c、啟動(dòng)電機(jī),即向AModbus寄存器40001中寫入1151(16進(jìn)制數(shù)為47F);

  經(jīng)過上述兩方面設(shè)置即可實(shí)現(xiàn)LE與ABB變頻器的通訊控制。

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