1.概述

　　隨著社會(huì)的發(fā)展，企業(yè)人工成本越來(lái)越高。為減少企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本、提高效率，客戶要求設(shè)計(jì)一送料機(jī)械手設(shè)備取代人工拿取沖壓件。具體要求為，將沖壓件從一個(gè)平臺(tái)抓取到另一平臺(tái)進(jìn)行沖壓。并且抓取位置通過(guò)手動(dòng)狀態(tài)調(diào)試可以改變。

　　2.系統(tǒng)硬件配置

　　本系統(tǒng)采用南大傲拓科技江蘇有限公司的NA200可編程控制器作為控制核心，CPU模塊選用CPU201-1401。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為2臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器采用雷賽步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

　　3.軟件設(shè)置

　　PLC程序按照所要求工藝流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，觸摸屏程序主要用于過(guò)程監(jiān)控和手動(dòng)調(diào)試。

　　PLC程序界面：

　　觸摸屏界面：

位置顯示畫面顯示機(jī)械手所處位置

參數(shù)設(shè)置畫面設(shè)置用來(lái)設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度和加減速時(shí)間

調(diào)試狀態(tài)用來(lái)改變機(jī)械手的抓取位置

　　4.小結(jié)

　　本設(shè)備采用南大傲拓NA200系列PLC，并配以觸摸屏顯示，具有易于操作、監(jiān)控直觀的特點(diǎn)，同時(shí)也為企業(yè)提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了成本。

　　南大傲拓科技江蘇有限公司是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，致力于自主研發(fā)生產(chǎn)性能可靠、品質(zhì)精良、技術(shù)先進(jìn)的前沿工控產(chǎn)品。其主要產(chǎn)品PLC、人機(jī)界面、變頻器，可為各行各業(yè)的客戶提供全面的解決方案，公司希望能與更多的客戶合作，開發(fā)出更多具有自主產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新型產(chǎn)品。

（轉(zhuǎn)載）