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運動控制

四方電氣V560系列變頻器在壓力機上的應用

ainet.cn   2014年07月23日

  摘要: 壓力機具有用途廣泛,生產效率高等特點,可廣泛應用于切斷、沖孔、落料、彎曲、鉚合和成形等工藝。本文主要介紹了四方V560系列變頻器在山東淄博某工廠壓力機上的應用,V560系列變頻器卓越的矢量控制性能能滿足壓力機快速加減速、快速正反轉切換工藝要求。

  關鍵字:V560、螺旋壓力機、變頻器

  一、工藝介紹和要求

  壓力機由電機經(jīng)過傳動機構帶動工作機構,對工件施加工藝力,分為螺旋壓力機、曲柄壓力機和液壓機三大類。

  本文介紹的壓力機是螺旋壓力機。螺旋壓力機是用螺桿、螺母作為傳動機構,并靠螺旋傳動飛輪的正反向回轉運動轉變?yōu)榛瑝K的上下往復運動的鍛壓機械。啟動時,滑塊從起始位置快速加速到指定速度,快接近工件時,飛輪失去控制,自由減速,存貯在旋轉飛輪的動能轉化為沖擊能,打擊工件后,要求飛輪快速反轉(0.1S左右)離開工件,返回到某一位置后準備下一次打擊。

  二、壓力機工作原理

  數(shù)控電動螺旋壓力機運行時,電機帶動滑塊運動,大齒輪有足夠的慣量,起著飛輪儲能的作用。輸入啟動信號后,電機由靜止狀態(tài)經(jīng)小齒輪、大齒輪帶動滑塊加速下行,電機達到預先設置的打擊能量所要求的轉速時,利用大齒輪儲存的動能作功,使制件成形。大齒輪釋放能量后電機立即帶動大齒輪反轉,返回一定轉角后,電機進入制動狀態(tài),由電動機轉為發(fā)電機,使大齒輪帶動滑塊回到預先設置的位置。

圖1 工作原理圖

  三、系統(tǒng)控制方案

  1、系統(tǒng)配置

  主電機:三相八極異步電動機,額定功率18.5KW,轉速范圍50-750r/min;

  驅動器:四方V560-4T0220;

  其他:臺達PLC,威倫觸摸屏,接近開關,其他線材輔材若干。

  2、電氣原理圖(如圖2)

圖2 電氣原理圖

  3、變頻器調試參數(shù)(參考值):

  4、方案介紹:

  本方案的關鍵在于變頻器的性能與參數(shù)設置,螺旋壓力機對變頻器具有以下的幾個核心要求:

  (1) 快速加減速;

  (2) 快速正反轉,正反轉切換時無死區(qū);

  (3) 抗大慣量負載沖擊能力強。

  針對螺旋壓力機的工藝特點,我們選擇配置四方V560系列變頻器,V560系列是一款高性能矢量變頻器,其有如下特點:

  ? 過載能力強,150%額定電流可持續(xù)60S;180%額定電流可持續(xù)2S;

  ? 調速范圍寬,穩(wěn)速精度高;

  ? 動態(tài)響應快,可以實現(xiàn)快速的加減速和正反轉切換;

  ? 優(yōu)異的加減速特性;

  ? 矢量模式下零速200%啟動力矩。

  ? 獨有的過壓過流調節(jié)器功能,可完美解決大慣量負載的沖擊問題;

  5、系統(tǒng)方案優(yōu)點:

  (1)安全性高,可靠性強:與傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制相比,PLC與變頻控制使系統(tǒng)的安全性大大增強;

  (2)控制性能優(yōu)異:優(yōu)異的矢量控制算法可以實現(xiàn)快速的轉矩響應時間;

  (3)抗大慣量負載沖擊能力強:非常適合螺旋壓力機工藝要求;

  (4)工作效率高:通過快速加減速,大大的縮短工作周期時間;

  (5)操作簡單方便:V560系列變頻器可選多種通訊方式,可方便的與觸摸屏/PLC組成全自動控制系統(tǒng),只用腳踏開關啟動,自動完成整個打擊過程。

  四、小結

  螺桿壓力機要求主電機在低轉速時大轉矩輸出,否則在提升時出現(xiàn)扭力不足的現(xiàn)象;并且需要有快速加減速能力,實現(xiàn)在較短的行程內產生強大的沖擊力。本方案選用四方V560系列高性能矢量型變頻器,具有閉環(huán)矢量、開環(huán)矢量、轉矩控制、V/F等多種控制算法,優(yōu)異的驅動特性,保證主電機能快速加減速和快速正反切換,完全滿足螺旋壓力機的工藝要求特性。目前已有數(shù)十套設備成功應用在山東淄博某加工廠,得到了客戶的好評。

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