摘要：本文通過(guò)分析兩種變頻器的特點(diǎn)，介紹了在H型鋼生產(chǎn)線如何用東芝變頻器VF-A5代替μ-S250變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輥道控制。

　　1 引言

　　隨著現(xiàn)代企業(yè)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，效益最大化是企業(yè)永恒的主題。利用新技術(shù)改造來(lái)提高企業(yè)生產(chǎn)裝置的管理水平和節(jié)能降耗已是各企業(yè)首選的手段之一。將東芝變頻器vf-a5與價(jià)格昂貴的μ-s250變頻器的替換應(yīng)用，不僅降低了備件成本，而且盤(pán)活了資產(chǎn)。

　　2 控制目標(biāo)

　　隨著生產(chǎn)產(chǎn)量和產(chǎn)品規(guī)格的不斷提升，較大規(guī)格的鋼種在中型生產(chǎn)線上的頻繁生產(chǎn)，導(dǎo)致許多搬送輥道的變頻器經(jīng)常超負(fù)荷運(yùn)行，導(dǎo)致跳電，這些輥道上所使用的變頻器一般為東芝公司μ-s250系列的產(chǎn)品，這種產(chǎn)品的價(jià)格十分昂貴，若采用更大容量的變頻器勢(shì)必導(dǎo)致設(shè)備成本的提高，因此考慮到用其它型號(hào)系列的變頻器代替。東芝vf-a5系列變頻器也是東芝公司生產(chǎn)的，它的價(jià)格相對(duì)較低，在進(jìn)行了多次分析之后，認(rèn)為可以用來(lái)代替μ-s250型變頻器。

　　(1) 功能與區(qū)別

　　通過(guò)中型生產(chǎn)線其它設(shè)備對(duì)vf-a5東芝變頻器的控制方式，并對(duì)μ-s250型變頻器和vf-a5型變頻器從硬件和軟件的角度上進(jìn)行了對(duì)比分析:

　　μ-s250變頻器和vf-a5>變頻器的軟件控制有相似之處，如都通過(guò)sn-站與tosline網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，其參數(shù)設(shè)定和控制命令都由plc控制，都有硬件聯(lián)鎖，可以實(shí)現(xiàn)輥道同步運(yùn)行功能等。μ-s250變頻器和vf-a5東芝變頻器的軟件控制有很大的區(qū)別。如μ-s250變頻器在plc控制中，其速度參數(shù)設(shè)定是靠正負(fù)值來(lái)區(qū)別設(shè)備運(yùn)行方向的，vf-a5東芝變頻器在plc控制中，其設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)要靠控制命令來(lái)判定。μ-s250變頻器和vf-a5東芝變頻器必須分屬兩個(gè)不同的sn-站，其對(duì)應(yīng)的地址也是不同的。兩種變頻器參數(shù)的初始設(shè)定也是不同的。

　　vf-a5東芝變頻器和μ-s250變頻器的功能與區(qū)別:兩種變頻器都是無(wú)傳感器矢量控制，在控制時(shí)有控制命令字、速度參考值、命令響應(yīng)、速度反饋值等，用以控制設(shè)備的正、反轉(zhuǎn)、變頻器允許范圍內(nèi)的設(shè)備運(yùn)行的任意速度。雖然在功能上與μ-s250變頻器有相近之處，但是在控制中還有很大的區(qū)別。如μ-s250變頻器控制中有轉(zhuǎn)矩參考值等參數(shù)，而vf-a5東芝變頻器沒(méi)有。μ-s250變頻器控制時(shí)，軟件中不必設(shè)定輥道速度的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)命令，而只需設(shè)定輥道的速度值正、負(fù)即可。而vf-a5東芝變頻器只能識(shí)別為正值的速度參考值和速度反饋值，而輥道速度的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)功能需要靠軟件控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　(2) 系統(tǒng)功能

　　此次改造使用日本東芝先進(jìn)的tosline-s20網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行plc與變頻器的數(shù)據(jù)傳輸通訊，由plc控制變頻器的運(yùn)行。在tosline-s20系統(tǒng)中，工作站采用東芝公司sn系列模塊，即s20-站，s20-站有多種系列，可用于東芝不同型號(hào)的plc和不同的傳輸介質(zhì)。模板上有狀態(tài)指示燈、站號(hào)設(shè)定開(kāi)關(guān)、站復(fù)位開(kāi)關(guān)、傳輸電纜連接接口、rs-232c串行接口等。tosline-s20網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可采用兩種類型的傳輸介質(zhì)，即同軸電纜和光纜。它的連接方式分:bnc連接器，即同軸電纜的端頭均采用bnc-p-5型連接器;t型頭連接，即當(dāng)連接分支同軸電纜和sn模板時(shí)，采用bnc-ta型的t形頭;星型耦合器即是一種光纖分配器，有多路光纖端口，當(dāng)sn模板與傳動(dòng)通信時(shí)，先通過(guò)光纜連接sn模板與星型耦合器，再通過(guò)星型耦合器使用光纜連接到各個(gè)變頻器上，以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。該控制系統(tǒng)中就使用了星型耦合器(asc)進(jìn)行通訊連接。

　　(3) 軟件設(shè)定及硬件聯(lián)鎖

　　μ-s250變頻器的t3h控制軟件:為了防止設(shè)備的誤動(dòng)作，程序中設(shè)計(jì)了聯(lián)鎖條件。軟件中用記數(shù)值設(shè)定速度，即25000個(gè)數(shù)表示100%的速度，其控制命令用一個(gè)字的d位來(lái)表示。

　　vf-a5東芝變頻器的t3h控制軟件:vf-a5東芝變頻器與plc控制之間有軟件聯(lián)鎖。如電源正常、變頻器送電、tonsline網(wǎng)正常信號(hào)等。軟件中用記數(shù)值設(shè)定速度，即27500個(gè)數(shù)表示100%的速度，其控制命令用一個(gè)字的0位來(lái)表示。

　　變頻器與plc控制之間的硬件聯(lián)鎖:vf-a5東芝變頻器和μ-s250變頻器的是不同的，vf-a5東芝變頻器控制中有急停命令，當(dāng)急停命令的硬件聯(lián)鎖來(lái)后，變頻器的空氣開(kāi)關(guān)跳閘，而μ-s250變頻器只是不具備送電條件，一旦plc出現(xiàn)故障時(shí)，如急停、電源故障、系統(tǒng)狀態(tài)聯(lián)鎖等，變頻器就會(huì)跳電。雖然這兩者在控制功能上有所區(qū)別，但是通過(guò)控制功能改造，vf-a5型變頻器可以代替μ-s250變頻器實(shí)現(xiàn)原有功能。

　　在參數(shù)設(shè)定過(guò)程中，vf-a5東芝變頻器通訊部分參數(shù)設(shè)定如附表所示。

附表 vf-a5 變頻器通訊部分參數(shù)設(shè)定

　　3 結(jié)束語(yǔ)

　　通過(guò)設(shè)備的換型改造，解決了輥道跳電的問(wèn)題，同時(shí)降低了備件成本，滿足了生產(chǎn)的需要。

（轉(zhuǎn)載）