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運動控制

新時達AS600系列起重專用變頻器在塔式起重機上的應用

ainet.cn   2014年10月08日

  方案概述:

  塔式起重機(tower crane)簡稱塔機,亦稱塔吊,是建筑行業(yè)上應用得最廣泛的一種起重機械,主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構件的安裝,其主要由起升機構、回轉機構、小車變幅機構組成。

  AS600系列起重專用變頻器

  功率范圍:1.1kW~355kW

  方案優(yōu)勢:

  ? 調(diào)速范圍寬,可以實現(xiàn)精確控制定位作業(yè)

  ? 軟啟動、軟停止可以減輕對機械的沖擊,延長設備壽命

  ? 高可靠性和高集成度,簡化系統(tǒng)接線,降低故障率,易于維護

  ? 快速動態(tài)響應,應對負載的變化

  ? 電機在零速時也可以全力矩輸出,完善的抱閘邏輯,防止溜鉤

  產(chǎn)品特點:

  高啟動轉矩——

  V/F控制:2.5Hz,150%

  開環(huán)矢量控制:0.5Hz,200%

  閉環(huán)矢量控制:0.0Hz,200%

  高過載能力——

  150%,60S;200%,2S

  內(nèi)置弱磁、恒功率運行曲線

 

 

  完善的抱閘邏輯和轉矩記憶功能

  閉環(huán)控制模式下,在每次制動器關閉時,記錄下此時的電機輸出轉矩,當下次制動器打開時,輸出上次記憶的轉矩,防止溜鉤。

  多電機切換功能

  配置豐富的自學習功能

 

 

  塔式起重機變頻器解決方案框圖

 

 

  起升機構

  起升機構是塔式起重機最重要的傳動機構,目前傳統(tǒng)調(diào)速方式下要求重載低速,輕載高速,調(diào)速范圍大。起升機構調(diào)速方式的優(yōu)劣直接影響整機性能。變頻調(diào)速是當今最先進的交流調(diào)速方式。采用變頻器拖動三相異步電機的控制方式取代傳統(tǒng)調(diào)速方式,可以從根本上解決塔機故障率高的問題,而且技術先進、節(jié)能顯著,是塔式起重機理想的傳動控制方式。

  回轉機構

  回轉機構是大慣量負載,其工作方式不允許過快啟動和停車,更不允許在運行中進行制動,否則不僅運轉不穩(wěn)定,嚴重的還會造成塔機折臂,對人身和設備都會造成傷害。采用變頻調(diào)速方式進行無級調(diào)速,使其在起停過程中更為平滑,從而避免塔臂抖動現(xiàn)象。并且采用變頻器控制以后使系統(tǒng)控制更為簡單,控制系統(tǒng)具有多重保護,使系統(tǒng)更加安全可靠。

  變幅機構

  變幅機構傳統(tǒng)的控制方式是采用多速電機進行調(diào)速,該調(diào)速方式在起重過程中起停容易造成重物在空中晃動,理想的取代方式為改用普通鼠籠電機變頻驅(qū)動實現(xiàn)對變幅機構的無級調(diào)速使其運行更加平穩(wěn)。

  新時達AS600系列起重專用變頻器在塔式起重機上的應用,大大降低了設備的維護,減少了對電網(wǎng)的污染,與傳統(tǒng)工頻控制塔式起重機相比,減少了機械損耗,抱閘機構動作可靠,高速提升功能縮短了工作周期,提高了工作效率,有很大的節(jié)能空間,諸多的優(yōu)點,是塔式起重機理想的傳動控制方式。

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