當(dāng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案完成并經(jīng)客戶認(rèn)可后，打磨機(jī)器人系統(tǒng)集成的項(xiàng)目實(shí)施就進(jìn)入制造、裝配、試驗(yàn)階段。

　　1、按設(shè)計(jì)圖紙要求，制造打磨機(jī)具、爪手、總控制電柜等設(shè)備。

　　2、按照3D仿真位置，布置安裝機(jī)器人和外圍設(shè)備，模擬運(yùn)行。

　　3、打磨試驗(yàn)。按客戶需求，打磨機(jī)器人按工藝工序要求，完成工件打磨、拋光、去毛刺等一系列工作。

　　4、效果評(píng)估。按項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求對(duì)打磨工件精度、產(chǎn)能等選項(xiàng)檢驗(yàn)。

　　5、問(wèn)題整改。對(duì)在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，逐一整改解決。

　　6、系統(tǒng)優(yōu)化。對(duì)機(jī)器人和打磨機(jī)具系統(tǒng)的路徑優(yōu)化，達(dá)到最佳效果。

　　7、客戶預(yù)驗(yàn)收。按《技術(shù)協(xié)議》的合同要求驗(yàn)收。

（轉(zhuǎn)載）