按照關(guān)節(jié)機器人的構(gòu)造分類：
1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機器人
擁有五個或六個旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤關(guān)節(jié)機器人
托盤關(guān)節(jié)機器人，未安裝托盤二個或四個旋轉(zhuǎn)軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸?shù)取?/FONT>
3、平面關(guān)節(jié)機器人
平面關(guān)節(jié)機器人SCARA三個互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等。
此外，還可以按照關(guān)節(jié)機器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。
（轉(zhuǎn)載）
