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運動控制

眾為興ADT-8948A1運動控制卡在激光切割行業(yè)的應用

ainet.cn   2015年01月06日

  一、激光切割概述

  激光束通過聚焦成直徑很小的光斑,焦點處能量極高,高能量使被切割材料在極短的時間內(nèi)加熱到汽化溫度,蒸發(fā)形成斷裂,隨著光斑與被切割材料的相對運動,形成切縫。激光切割應用范圍廣,除了高反射率材料,如金、銀、銅和鋁合金之外,絕大多數(shù)有機與無機物都可以用激光切割。激光切割由于速度快、切縫小、切邊受熱影響小,所以被切割材料極少變形。由于激光切割擁有無毛刺、皺折、精度高、無需接觸等特點,與傳統(tǒng)的等離子切割、刀具切割、火焰切割相比更具優(yōu)越性,因此深受相關(guān)行業(yè)的青睞,并廣泛應用于服裝、電子、皮革、工藝品等制造行業(yè)。

  二、激光切割系統(tǒng)介紹

  眾為興激光切割系統(tǒng)操作簡單,界面簡潔,所見即所得。具有教導編輯功能、數(shù)據(jù)導入功能、手動繪圖、圖形再編輯、仿真功能、歸零功能、暫停功能、IO診斷功能、手動調(diào)試功能等。教導編輯功能可以手動教導各種軌跡、圓、橢圓、矩形等,將需要切割的軌跡教導成數(shù)據(jù);導入功能可以導入Mastercam等繪圖工具生成G代碼,或者導入AutoCAD等軟件生成的DXF文件,或者CorelDraw等軟件生成的PLT文件作為切割軌跡加工的原始數(shù)據(jù);仿真功能可以在正式切割之前模擬加工,可提前發(fā)現(xiàn)加工中將出現(xiàn)的錯誤;IO診斷和手動功能,在調(diào)試機器和檢測機器故障的過程中尤為重要;圖形再編輯,可以對切割圖形進行矩陣陣列、任意角度旋轉(zhuǎn)、平移、鏡像、復制、排列等操作、使切割軌跡更優(yōu)化。

  圖形編輯界面如下:

 

 

  三、運動控制卡部分功能介紹

  ·32位PCI總線,即插即用;

  ·4軸伺服/步進電機控制,每軸可獨立控制,互不影響;

  ·脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%;

  ·最大脈沖輸出頻率為4MHz,支持單脈沖(脈沖+方向)和雙脈沖(脈沖+脈沖)方式控制方式;

  ·4軸均有位置反饋輸入,32位計數(shù),最大計數(shù)范圍 -2,147,483,648~+2,147,483,647;

  ·直線或S曲線加/減速,非對稱直線加/減速;

  ·任意2-3軸直線插補,任意2軸圓弧插補;

  ·可用連續(xù)插補功能,最大驅(qū)動速度2MHz;

  ·每軸都有2 個32位比較寄存器,用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較,可用于軟件限位;

  ·可接收伺服馬達驅(qū)動器的各種信號,如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等;

  ·運動中可實時改變速度和目標位置;

  ·運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、驅(qū)動狀態(tài);

  ·位置計數(shù)器具有可變環(huán)形功能,邏輯位置計數(shù)器及實位數(shù)器是32位長的上/下環(huán)形計數(shù)器;

  ·每軸有8入8出數(shù)字I/O,除2限位信號外均可作為通用I/O使用,數(shù)字輸出可用于伺服開啟,伺服報警復位等信號;

  ·每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器,可以設定哪一個輸入信號的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效,濾波器的時間常數(shù)從8個種類里可以選擇1個。

  該款運動控制卡,有一個比較實用的功能——“連續(xù)插補”。連續(xù)插補功能是指:當上一條運動指令未完全執(zhí)行完的情況下,允許放入下一條插補指令,這樣循環(huán)執(zhí)行可以保證插補軌跡的連續(xù)性,使切割出的產(chǎn)品邊緣更平滑。多種速度曲線也能使機器運動更流暢平滑。

  四、結(jié)束語

  ADT-8948A1運動控制卡不僅可以用于激光切割行業(yè),其它很多行業(yè)都可以應用。在工業(yè)PC機+運動控制卡+控制單元(伺服+電機)的運動控制方案中,運動控制卡作為運動控制系統(tǒng)的核心部件,他是運動控制系統(tǒng)中不可或缺的一部分。ADT-8948A1作為一款高性能的四軸運動控制卡,它不僅可以用在切割機中,也可以用在其他工業(yè)設備中,如、涂覆、點膠、雕刻機、噴涂機、點膠機、焊接機等。

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