一、產(chǎn)品技術(shù)特點：

　　具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個自由度，因此對于模具的中心高、間距等均沒有任何要求。并可根據(jù)客戶要求非標(biāo)定制滿足不同負載與臂展要求。

　　1)主旋轉(zhuǎn)軸采用機器人用高精度減速器，其精度、壽命遠超過行星減速機。

　　2)主旋轉(zhuǎn)軸的精度高，耐沖擊能力強，因此無需采用消隙結(jié)構(gòu)。

　　3)此機型主要靠旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的特點，結(jié)構(gòu)為先升降，后旋轉(zhuǎn)，并且，盡可能將重心挪到靠近旋轉(zhuǎn)的中心，從而獲得了更好的旋轉(zhuǎn)速度與精度。

　　4)末端的水平旋轉(zhuǎn)與上下翻轉(zhuǎn)，采用了機器人的藕合傳動機構(gòu)，兩個驅(qū)動電機后置并且相對靜止，從而大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性與末端的負載能力。

　　5)配備混合連線單元，可多臺連線作業(yè)亦可以單機單沖作業(yè)或者將整條線拆分成若干個小段來進行作業(yè)。

　　6.)因為配備了混合連線單元，械手可以任意挪動擺放置，并且可以人機混連作業(yè)，方便在某些機械手不適合的工站安排人員進行作業(yè)。

　　7)配備了智能編程系統(tǒng)，操作人員易學(xué)易懂，每次更換模具，五分鐘就可以重新編程。

　　8)電箱與主機一體化設(shè)計，占地更少，安裝于移位更方便。

　　綜合優(yōu)勢，此款精信沖壓機械手比市售任何品牌的通用六軸機器人，效率更高、操作更人性化!也比市場上同等功能專用機械手精度更高、壽命更長、速度更快、操作更人性化!

　　二、沖壓機器人參數(shù)：

　　四軸工業(yè)機器人，手臂型號：XT-CY4Z-05

　　所有軸全部采用伺服電機驅(qū)動

　　J1軸(上下升降軸)采用信騰自主研發(fā)專利機構(gòu)，達到輕松上下，故障率大大減小。

　　J2軸(主旋轉(zhuǎn)軸) 采用日本原裝進口機器人減速機+高速，高分辨率伺服馬達。

　　J3軸(前后伸縮軸)采用臺灣產(chǎn)線性模組滑臺+高速，高分辨率伺服馬達。

　　J4軸(水平翻轉(zhuǎn)軸)采用行星減速機+高速，高分辨率伺服馬達。

　　機器人機身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開模鑄造成型，一體式結(jié)構(gòu)，強度高、美觀。

　　★最大負載：5KG 活動半徑: 1200MM

　　★重復(fù)定位精度: ±0.1MM

　　★安裝方式：落地式

　　★J1軸上下行程：400 MM J2軸主旋轉(zhuǎn)角度：270°

　　★J3軸伸縮距離： 500MM J4軸旋轉(zhuǎn)角度：220°

　　★J1軸最高升降速度：1.6M/S J2軸最高旋轉(zhuǎn)速度：225°/S

　　★J3軸最高伸縮速度：2.0M/S J4軸最高旋轉(zhuǎn)速度：360°/S

　　★設(shè)備重量：200KG 環(huán)境溫度: 0-45 ℃

　　★濕度: 30% 到最大95%，不結(jié)露

　　★本體噴漆：鐵藍色(可指定其它顏色)

　　PTP控制系統(tǒng)

　　★基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)PTP點到點控制模式

　　★全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)

　　★內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包支持拖動示教功能

　　★支持多種產(chǎn)品程序存儲具備與任何沖床連線，互鎖功能

　　★相鄰兩臺機器人具備通訊功能支持從左至右或從右至左上下料切換

　　★內(nèi)部集成用戶控制信號，支持外圍抓手的控制

　　★配備數(shù)顯真空檢測裝置所有外部連線采用快速插頭連接

　　★最大功率: 3.05 KW 電控箱：一體式電箱

　　★配支架式可移動示教盒示教盒電纜長度3 m

　　★防護等級: IP20 濕度: 最大95%，不結(jié)露

　　★環(huán)境溫度0 - 45 °C

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