一、系統(tǒng)概述
玻璃經(jīng)成型和退火等，還需進(jìn)行各種加工，制成制品。玻璃的后加工分為冷加工、熱加工和化學(xué)處理 3 大類(lèi)。冷加工又包括研磨拋光、切割、磨邊、倒角、噴砂、鉆孔、清洗及烘干。
玻璃倒角是后加工的一部分，是將磨好邊的玻璃的角進(jìn)行倒角，這樣處理是為了：
一、安全需要，不能劃傷人了;
二、為了美觀，倒角后的玻璃整齊光滑;
三、為了尺寸更加精確。
隨著現(xiàn)代市場(chǎng)需要，要求倒角時(shí)傳送玻璃的速度最大 12 米/分，倒角時(shí)傳送玻璃的主傳動(dòng)電機(jī)不停止，采用連續(xù)傳送的方式。
本文介紹 Kinco 伺服追剪控制系統(tǒng)在高速行進(jìn)狀態(tài)下的玻璃上倒角技術(shù)。
二、工藝介紹
1、玻璃倒角工藝流程
行進(jìn)中運(yùn)動(dòng)倒角模式采用精密絲桿傳動(dòng)的 X-Y 平臺(tái)控制倒角磨輪運(yùn)動(dòng)的方式。開(kāi)始時(shí)，平臺(tái) X-Y 軸均在原點(diǎn)等待，當(dāng)玻璃到來(lái)后，X 方向伺服檢測(cè)到傳感器上升沿信號(hào)迅速向前跟隨玻璃，待與玻璃線(xiàn)速度完全一致后，啟動(dòng) Y 方向伺服驅(qū)動(dòng)磨輪開(kāi)始對(duì)玻璃前角進(jìn)行倒角，倒角完成后 Y 軸迅速退回原點(diǎn)，Y 軸退回原點(diǎn)后 X 軸也迅速退回原點(diǎn)， 兩周等待檢測(cè)到傳感器下降沿信號(hào)后以同樣的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)對(duì)后角進(jìn)行處理。詳細(xì)運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)見(jiàn)下圖一。另外倒角時(shí)候的運(yùn)動(dòng)參數(shù)都是科學(xué)計(jì)算具體得出的!例如下圖二是倒直邊角度示意圖!從圖中可以看到只要輸入要倒角的兩邊邊長(zhǎng) a.b! 再根據(jù)固定的變量磨輪半徑 R 及傳感器到磨輪邊緣距離 L，就可以精確計(jì)算出 X.Y 的運(yùn)動(dòng)距離。
2、 玻璃倒角工藝要求
A、技術(shù)參數(shù)要求
玻璃尺寸：Min：150*100mm
Max：1000*600mm
玻璃厚度： 0.4-4mm 玻璃進(jìn)給速度：1-12 米/分鐘
邊角質(zhì)量
磨邊方式：厚度為 2.0mm 或以上產(chǎn)品的磨邊方式為直邊，其余為圓邊。
使用可以測(cè)量到 0.01mm 的游標(biāo)卡尺.
垂直度要求：
(A/H)≤0.150/355(mm)
使用直角度量測(cè)儀測(cè)量玻璃短邊的斜坡度.
B、其他要求
1：自動(dòng)化程度高，只需要設(shè)定需要倒角兩邊邊長(zhǎng)參數(shù)即可倒角;
2：任意速度，無(wú)需調(diào)整參數(shù)保持一致性;
3：玻璃不破碎，成品率高;
4：系統(tǒng)開(kāi)放，例如單個(gè)角可以單獨(dú)選擇是否倒角等;
三、Kinco 解決方案
1、倒角系統(tǒng)方案框圖
方案特點(diǎn)：
高端追剪控制技術(shù)保證倒角精度， 并保證任意變化速度都無(wú)需調(diào)整參數(shù)都能保持很高一致性;
精確的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)計(jì)算保證倒角不破碎，成品率高;
傳感器延時(shí)，前后角檢測(cè)信號(hào)電平極性，單個(gè)倒角允許選擇等所有參數(shù)均自由開(kāi)放;
2、 kinco 追剪控制系統(tǒng)介紹
本系統(tǒng)中 X 軸跟隨玻璃采用的是 Kinco 伺服系統(tǒng)的追剪控制功能完成。對(duì)于追剪控制系統(tǒng)， 其典型特點(diǎn)就是不斷運(yùn)動(dòng)跟隨物料剪切， 可以保證極高工作效率。同時(shí)由于不同于傳統(tǒng)的主從跟隨，其在速度同步時(shí)候也能保證位置到達(dá)，從而最大限度保證剪切精度和一致性。下圖是典型追剪控制系統(tǒng)圖。
3、各種方案對(duì)比
四、系統(tǒng)配置
五、總結(jié)
Kinco 追剪控制系統(tǒng)不同于市場(chǎng)其他產(chǎn)品需要昂貴運(yùn)動(dòng)控制器完成，伺服系統(tǒng)本身利用特殊底層就可以完成，極大的替用戶(hù)節(jié)省了成本。
Kinco 追剪控制系統(tǒng)在玻璃倒角系統(tǒng)中應(yīng)用，以高倒角精度，自動(dòng)化程度高，系統(tǒng)開(kāi)放性，極高性?xún)r(jià)比贏得了諸多設(shè)備制造商的好評(píng)。
（轉(zhuǎn)載）
