一、引言

　　隨著科學技術的飛速發(fā)展，近些年來國產(chǎn)變頻器技術已經(jīng)越來越成熟，取代進口品牌的應用場合逐步擴展。在線纜行業(yè)中，應用最廣泛的就是放線架，而動力放線架又是其中技術含量較高的一種設備，動力放線架一般要求變頻器含有雙向控制的PID調(diào)節(jié)功能。本文注重介紹易驅(qū)變頻器針對線纜行業(yè)設計的恒張力控制的主動放線系統(tǒng)的應用。

　　二、工藝要求

　　在線纜制造行業(yè)，所有加工完畢的線材都要用線盤整齊的收卷，方便運輸及存放;因此動力放線架作為多種設備的最前端，在線纜行業(yè)有著廣泛的應用。一般來說動力放線架有以下幾點要求：

　　1、在引取速度加快時，放線速度也跟著引取速度快速加速;

　　2、在引取速度減速時，放線速度也跟著引取速度減慢;

　　3、當主機穩(wěn)定運行在某個速度時，放線架的擺桿要穩(wěn)定;

　　4、當出現(xiàn)松線和斷線的時候，要求放線盤可以進行自動反轉;

　　5、模擬量精度高，可以準確檢測擺桿位置傳感器的反饋信號;

　　6、PID可以正反向調(diào)節(jié)，在收放線過程中，保持線材張力恒定;

　　7、從機跟隨主機進行PID自動調(diào)節(jié)時，響應快速、平滑、震蕩小;

　　三、易驅(qū)變頻器控制方案及特點

　　系統(tǒng)采用內(nèi)置雙向PID功能的M200系列高性能變頻器。通過張力電位器反饋給變頻器AI1做為反饋量，經(jīng)過變頻器PID自動調(diào)節(jié)使擺桿穩(wěn)定在設定值，保持張力恒定。通過張力配重裝置調(diào)節(jié)客戶需求的張力大小，擺桿的上下行程開關限定系統(tǒng)工作的張力范圍。而調(diào)節(jié)變頻器的設定目標值可以調(diào)節(jié)擺桿穩(wěn)態(tài)時的位置。經(jīng)過現(xiàn)場測試該系統(tǒng)具有以下特點：

　　1、無論大盤、小盤，無論粗、細線，無論高速、低速，張力始終恒定，只由張力動滑輪的配重確定。

　　2、可在張力平衡桿的上、下限位、中點零位等任意位置開機。

　　3、啟動后自動識別收放線的轉速和方向，自動跟蹤收放線的線速度，張力平衡桿基本維持在動力收放線架的設定位置。

　　4、主機收卷停機后，擺桿可穩(wěn)定停在設定位置，主機再次啟動后自動跟蹤收放線的線速度。

　　5、只要一個擺桿式張力電位器，簡化機械結構，減少維護成本。

　　6、設備調(diào)試簡單，只須正確調(diào)整好張力檢測電位器位置，開機即可自動跟蹤引取的速度。

　　四、調(diào)試注意事項

　　雖然使用變頻器簡化了機械，接線也很簡單，但是由于放線架系統(tǒng)工作過程是一個不斷的調(diào)節(jié)運算過程，所以調(diào)試中仍有以下幾個方面要注意：

　　1. 由于擺桿設定目標值得位置就是變頻器正反轉的切換位置，所以在穩(wěn)態(tài)的時候變頻器一般都工作在較低的頻率;在動力放線架上最好采用矢量控制，因為矢量控制的低頻力矩與穩(wěn)定精度都要優(yōu)于V/f控制。

　　2、由于動力放線架都有抱閘裝置，所以停機方式選擇自由停車。

　　3、一般擺桿的上、下限位行程開關都不在擺桿對應的0~10V的兩端，所以要根據(jù)實際設定AI口的上、下對應值，使系統(tǒng)更穩(wěn)定、靈敏。

　　4、可設定中心零點平衡狀態(tài)時，經(jīng)過休眠時間自動停機，偏移時自動啟動。

　　5、根據(jù)不同現(xiàn)場需求，適當調(diào)節(jié)比例P、積分I的值。

　　五、參數(shù)設定表

　　六、結語

　　經(jīng)過對該動力放線架低速放線，高速放線，加、減速放線等過程的測試;在加、減速過程中，擺桿會有微小波動，在恒速過程中(包括高速、低速)，擺桿位置保持在平衡位置;很好的滿足客戶的要求，從而也得到了客戶的認可。并且變頻器的動力放線架調(diào)速范圍寬、穩(wěn)態(tài)精度高、加減速快、操作靈活方便、可靠性高，大大提高了動力放線架的效率。

（轉載）