公司簡(jiǎn)介

　　TRW是全球汽車(chē)安全產(chǎn)品供應(yīng)商，作為最大的汽車(chē)供應(yīng)商，致力于提供安全保障。TRW在全球服務(wù)于40多個(gè)主要汽車(chē)生產(chǎn)商以及250多個(gè)品牌，在其產(chǎn)品的相關(guān)領(lǐng)域里一直出于領(lǐng)先地位。TRW公司主要生產(chǎn)汽車(chē)安全產(chǎn)品如汽車(chē)安全帶和安全氣囊，其用戶(hù)為眾多知名汽車(chē)品牌，如上海大眾、上海通用、上汽制造、長(zhǎng)安福特、一汽大眾、北京奔馳-戴克、華晨寶馬、安徽奇瑞等知名汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)。

　　TRW 擁有最廣泛的產(chǎn)品線(xiàn)，生產(chǎn)先進(jìn)的制動(dòng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向和懸架;以及復(fù)雜的乘員安全系統(tǒng)，包括安全氣囊、安全帶和方向盤(pán)。TRW在全球有超過(guò)65000個(gè)員工工作于超過(guò)185個(gè)辦公地點(diǎn)，遍布全球各大汽車(chē)集中制造地區(qū)。

　　挑戰(zhàn)

　　TRW需要在汽車(chē)零部件自動(dòng)化裝配線(xiàn)上檢查元器件位置，測(cè)量元器件長(zhǎng)度和角度，檢測(cè)涂膠質(zhì)量，這需要在電路板特定位置上進(jìn)行定位、涂膠的動(dòng)作。人工檢測(cè)膠量和涂膠位置，以及是否有溢出等是并不精確，由于人工容易產(chǎn)生疲勞，難以保證質(zhì)量始終如一。同時(shí)，電路板圖像干擾易造成產(chǎn)品抖動(dòng)，增加了人工檢測(cè)的失誤發(fā)生率。因此，在這個(gè)汽車(chē)剎車(chē)部件的自動(dòng)化組裝過(guò)程，包括一些元器件安裝等全都由機(jī)械手替代操作員來(lái)完成。在精度要求更高的情況下，機(jī)器視覺(jué)的重要性就可想而知了。

　　同時(shí)，因?yàn)槭亲詣?dòng)化組裝，還需要視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備能夠與工廠PLC實(shí)現(xiàn)直接實(shí)時(shí)通訊。邁思肯的機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)Visionscape功能非常豐富，在這個(gè)自動(dòng)化裝備上，可以采用Visionscape的多個(gè)功能，例如Three Pt Locator，Rect Warp，Gray Morph Filter，Template Find，Dist2Pts Meas，VarAssign Step等等來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的檢測(cè)和裝備過(guò)程。除此之外，邁思肯還含有條碼掃描器系列產(chǎn)品，可以在該視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)條碼追溯系統(tǒng)，以此來(lái)更好地滿(mǎn)足客戶(hù)的多方位的需求。

　　解決方案

　　維鯨視統(tǒng)作為邁思肯的優(yōu)質(zhì)合作伙伴，具有專(zhuān)業(yè)的機(jī)器視覺(jué)和自動(dòng)化開(kāi)發(fā)方案，依據(jù)客戶(hù)的實(shí)際生產(chǎn)和測(cè)試工藝需求，設(shè)計(jì)并提供專(zhuān)業(yè)的視覺(jué)檢查設(shè)備和自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。維鯨視統(tǒng)選擇了邁思肯的Vision Hawk智能相機(jī)和QX-Hawk成像式讀碼器， 因其不需要通過(guò)第三方軟件就可以實(shí)現(xiàn)相機(jī)與PLC的直接通訊。維鯨視統(tǒng)的軟件工程師們把邁思肯的Vision Hawk與PLC、PC軟件完美地接合成一體, 運(yùn)用Visionscape軟件中的Link to External Data功能，可以直接將數(shù)據(jù)傳輸給AB PLC，而mask工具將不需要檢測(cè)的部分屏，排除誤報(bào)的可能，不用外接過(guò)多的線(xiàn)(無(wú)需IO硬件通信)即可做到完善的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。同時(shí)，Visionscape的尺寸測(cè)量工具可以有效地做到對(duì)于角度和長(zhǎng)度的計(jì)算和測(cè)量。

　　系統(tǒng)設(shè)置

　　整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)也區(qū)別于以往的流水線(xiàn)，采用了轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)，更合理的利用機(jī)械手，更節(jié)省空間和人力，維護(hù)也更為方便，操作員所要做的就是開(kāi)機(jī)，放入待組裝產(chǎn)品，拿出組裝好的產(chǎn)品。其主要流程為5個(gè)feeder將5種不同的元器件輸送到待加工位，housing放入后由QX-HAWK讀取產(chǎn)品條碼再通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)到達(dá)待加工位，三臺(tái)機(jī)械手依次將元器件插入housing，然后經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)合格后由壓機(jī)壓好產(chǎn)品，之后與另一站工位上cover組合之后經(jīng)過(guò)烘箱，加熱完成取出。視覺(jué)方面要做的檢測(cè)分別是：元器件插入質(zhì)量、針腳位置檢查、cover上密封膠和冷卻膠的覆蓋率和位置檢測(cè)。元器件插入質(zhì)量檢查需要檢測(cè)包括元器件極性，位置以及是否有損壞等信息;針腳位置檢查是對(duì)PCB上的針腳位置進(jìn)行檢測(cè)，這點(diǎn)尤其重要，因?yàn)镻CB板針腳對(duì)應(yīng)的針孔與針腳相差不大，因此針腳略微的彎折就會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢。最后，cover上密封膠和冷卻膠的覆蓋率和位置檢測(cè)，是因?yàn)槊芊饽z對(duì)于量的要求有一定的限制，且不允許有中斷的產(chǎn)生、冷卻膠的位置對(duì)應(yīng)著產(chǎn)品上的元器件，這些都是通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)來(lái)判斷。

　　整個(gè)系統(tǒng)包括不同工位總共6個(gè)Vision HAWK相機(jī)和2個(gè)QX-HAWK讀碼器，以及MAX光源組合。首先是一個(gè)空的housing的檢測(cè)，檢測(cè)是否有雜物之類(lèi)的瑕疵，以及條碼讀取;第二站是所有元器件插入之后的位置極性等檢測(cè);第三站是尺寸和角度測(cè)量;之后是針腳位置度檢測(cè);涂膠的兩站分別對(duì)密封膠和冷卻膠分別做檢測(cè)，以及條碼讀取。

　　結(jié)論

　　在這套視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備上安裝了不同工位共6個(gè)Vision HAWK相機(jī)和2個(gè)QX-HAWK讀碼器，以及MAX光源組合?！拔覀冞x擇邁思肯產(chǎn)品的主要原因有幾點(diǎn)”，維鯨視統(tǒng)公司的工程師朱英杰談到，“首先，邁思肯的產(chǎn)品比較全面，涵蓋了條碼掃描器和機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品，我們不僅采用了條碼系統(tǒng)進(jìn)行追溯，而且也應(yīng)用了智能相機(jī)進(jìn)行一些檢測(cè)，同時(shí)，邁思肯還有一套完整的機(jī)器視覺(jué)光源產(chǎn)品，那么對(duì)于保證視覺(jué)檢測(cè)的可靠性提供了保障。邁思肯的視覺(jué)產(chǎn)品軟件使用簡(jiǎn)單，易于上手，在與工廠通訊中也比較方便，不需要特別的設(shè)計(jì)就可以實(shí)現(xiàn)。”在將來(lái)，維鯨視統(tǒng)公司還將對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行功能優(yōu)化，提高檢測(cè)的整體性能。

　　綜述

　　客戶(hù)：TRW

　　行業(yè)：汽車(chē)制造

　　應(yīng)用：視覺(jué)檢測(cè)及條碼讀取

　　產(chǎn)品：邁思肯Vision HAWK智能相機(jī)，QX-HAWK讀碼器，MAX光源

　　分銷(xiāo)商/集成商：上海維鯨視統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化有限公司

（轉(zhuǎn)載）