一、方案簡介：

　　設(shè)備采用匯川控制器，界面顯示，視覺系統(tǒng)，驅(qū)動器整套解決方案，實現(xiàn)高速、高精度地全自動地貼放標(biāo)簽。

　　二、方案配置：

　　匯川HMI+匯川H3U高性能PLC+匯川視覺系統(tǒng)+匯川IS620P伺服驅(qū)動器+匯川伺服電機(jī)+其他步進(jìn)系統(tǒng)。

　　三、方案特點：

　　1、CANlink總線方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的脈沖控制，提高了系統(tǒng)的抗干擾性和定位精度;

　　2、PLC標(biāo)配的以太網(wǎng)接口，實現(xiàn)與視覺系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)快速交互;

　　3、為不同工藝要求提供了多種配方選擇;

　　4、實現(xiàn)了高精度的追標(biāo)定長送料。

　　四、產(chǎn)品優(yōu)勢：

　　1、H3u主機(jī)自帶的高速實時的CANLINK總線，確保了定位效率和精度;

　　2、通過一條CANDRVA指令即可實現(xiàn)對伺服的位置控制，指令自動完成對伺服各種狀態(tài)的協(xié)調(diào);

　　CAN定位指令向?qū)?/FONT>

　　3、H3u基于FPGA硬件的0延時中斷定長指令(DVIT)，實現(xiàn)了高精度的定長送料;

　　

　　中斷定位DVIT指令

　　4、H3u主機(jī)自帶以太網(wǎng)通信接口，與視覺通信更加快速，從而提升了整機(jī)貼標(biāo)效率;

　　

　　5、H3u主機(jī)還自帶脈沖定位功能，可以帶多個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，且?guī)曲線加減速，從而讓步進(jìn)電機(jī)不失步，精準(zhǔn)控制。

　　

 

　　五、方案總結(jié)：

　　1、H3u自帶的CANlink總線協(xié)議，減少了整個系統(tǒng)IO，大大降低了系統(tǒng)成本;

　　2、1M的總線通訊速率，確保了定位效率和精度;

　　3、高達(dá)40K字的掉電保持元件，為客戶多種工藝配方提供了基礎(chǔ)。

　　

（轉(zhuǎn)載）