一汽解放汽車有限公司 無錫柴油機(jī)廠是一汽集團(tuán)的全資子公司，其惠山重型柴油機(jī)生產(chǎn)新基地已于 2012 年 2 月竣工投產(chǎn)，年產(chǎn)量為 125000 臺。在此，來自德國奧格斯堡的KUKA機(jī)器人擔(dān)任著頗為廣泛的工作范圍。而其中的亮點(diǎn)是：庫卡機(jī)器人 KR 1000 TITAN 搬運(yùn)重達(dá) 700 kg 的氣缸體。

　　轉(zhuǎn)動重達(dá) 700 kg 所謂 6DM 柴油機(jī)的氣缸體，例如在安裝汽缸排、曲軸和油池，對裝配線上的作業(yè)任務(wù)極具挑戰(zhàn)性。使用旋轉(zhuǎn)和起重裝置以及人力的傳統(tǒng)搬運(yùn)方法由于空間需求大和效率低而已遭淘汰。對于重量為 500 至 700 kg 的工件和 200 kg 重的抓爪，只有負(fù)載能力達(dá) 1000 kg 的重載型機(jī)器人才可勝任。因此，作為市場上最強(qiáng)悍的六軸機(jī)器人KUKA KR 1000 TITAN 當(dāng)仁不讓，成為了該問題的最佳解決方案。這一高科技機(jī)器以其 3202 mm 的最大作用范圍、±0.1 mm 的重復(fù)精度 和 1000 kg 的負(fù)載范圍堪稱全球工業(yè)機(jī)器人冠軍。

　　以KUKA KR 1000 TITAN機(jī)器人為核心，兩臺KUKA KR 16，以及KR 210及KR 500組成的KUKA機(jī)器人工作單元采用“雙 X 型”的智能化設(shè)備布局使得整個裝配線范圍內(nèi)的路徑短，減少了工件支架的數(shù)量，提高了裝配線的效率，并降低了投資成本。此外，機(jī)器人有時(shí)還必須負(fù)責(zé)安裝相當(dāng)費(fèi)力的較重部件，并確保不會損壞其重要的部分。

　　KUKA 機(jī)器人憑借其卓越的性能出色地完成了高標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)任務(wù)。如今，裝配線每年產(chǎn)量達(dá)到 125000 臺，大大超出了 100000 臺電機(jī)的初始目標(biāo)。

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