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技術應用

史陶比爾:800萬年產量剎車燈開關的高可靠性批量生產

ainet.cn   2015年09月14日

  每年800萬剎車燈開關的生產有其獨特的生產要求,產量最大化和工序可靠性成為關鍵指標。這套先進設備包含一臺高效注塑機,配備兩臺超精密史陶比爾機器人,進行對循環(huán)時間要求較高的操作。

  如果一個現(xiàn)代化汽車制造商只從某家供應商采購某類零部件,對于這個被選中的供應商來說,這既是榮耀,也是一種責任。車體控制系統(tǒng)公司(BCS)是全球化汽車供應商天合汽車集團(TRW)的子公司,它每年為大眾汽車集團提供800萬剎車燈開關。

  從2011年6月開始,自動化專家M.A.i.公司設計出了一套剎車燈開關生產系統(tǒng),核心設備為一臺注塑機。制動燈開關插針是由八路機床進行模塑生產的,每個開關含四個插針。開合模的時間只有短短5.7秒,因此所有的裝卸作業(yè)必須在期間全部完成。

 

兩臺史陶比爾機器人在同一密閉空間內緊密協(xié)作, 完成每年800萬剎車燈開關產量

 

  生產流程首先由兩條模鍛線輸送兩種不同規(guī)格的接觸件開始。史陶比爾TS60 Scara機器人從模鍛生產線上的轉送站中取出4短4長接觸件,然后把它們送到緩沖器中。TS60以令人驚嘆的超高速度和精確度,奇跡般地完成這項任務。機器人總共需要搬運8次將緩沖器填滿,即總共32次接觸。

 

超高速且精準的Scara TS60輕松完成高要求作業(yè)

 

  自動化杰作

  緩沖器位于史陶比爾RX160大負載六軸機器人的工作范圍內。RX160從緩沖器中提取32個插針。注塑機的加載和卸載工作必須在5.7秒內完成,因此機器人也必須快速配合以實現(xiàn)最優(yōu)周期。

 

工具的裝卸載同時要求極高的速度和精度, RX160機器人實現(xiàn)其最大價值

 

  為了達到這個速度,史陶比爾RX160機器人必須符合一系列復雜的要求。BCS公司的模塑專家Jochen Ley總結說:“機器人必須快速并且精確。當裝載工具時,我們只允許百分之幾毫米的誤差。史陶比爾RX160在每個方面都達到了我們的期望。當然抓爪技術也對整個系統(tǒng)做出了很大的貢獻?!?/FONT>

 

M.A.i.公司設計的嵌入/抓取復合系統(tǒng)內多個傳感器監(jiān)測每一個抓爪的動作

 

  每個周期涉及8個工件,總共需要用到32個接觸件插針,將這32個插件放入工具中需要用到插入活塞,這是該系統(tǒng)一個獨特之處。由于特殊的指數(shù)法和浮動裝配,機器人在嵌入處理時能保證可靠性和快速。RX160機器人還有另一個主要的優(yōu)勢:結構緊湊和手臂內部布線。管線從其細長的手臂內部通過,因此機器人工作時不會和外部電纜纏繞在一起,從而手臂可以安全地伸展到注塑機。

 

TS60 Scara機器人將接觸件置入緩沖器中, RX160六軸機器人進行注塑機裝卸載

 

  Jochen Ley說:“每班生產10,000個剎車燈開關,其中只有兩到三個有瑕疵,我們幾乎做到了零缺陷生產。此外,這套設備可靠、高速、經濟,滿足了我們所有的需求。除了這套系統(tǒng)之外,我想我們找不到更好地辦法來應對每年800萬開關的大批量生產任務?!?/FONT>

(轉載)

標簽:史陶比爾 機器人 總裝 汽車 我要反饋 
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