全新單臂協(xié)作機器人Sawyer將要挑戰(zhàn)目前協(xié)作機器人市場上的老大哥—優(yōu)傲機器人 (Universal Robots)，究竟誰能勝出，誰更加具有競爭力呢?!
在新興的協(xié)作機器人市場，有兩大廠商是不可忽略的，一個是協(xié)作機器人的締造者Rethink Robotics，他們最初推出了雙臂協(xié)作機器人Baxter，盡管銷售業(yè)績不好，但是卻贏得了產(chǎn)業(yè)對協(xié)作機器人的認可，最近，他們又推出了全新的單臂協(xié)作機器人Sawyer，跟Baxter相比有了很大的進步，有望大賣。
另一個就是目前協(xié)作機器人市場上的老大優(yōu)傲機器人(Universal Robots)，他們僅憑3款產(chǎn)品就在全球銷售了5000多臺機器人，全面打開了協(xié)作機器人的應用市場。
Sawyer和UR3是兩大供應商最近推出的新產(chǎn)品，都希望能在市場上壓對方一頭，但是，從技術上PK，誰更具有競爭力呢?
在圣何塞舉行的RoboBusiness 2015展會上，Rethink Robotics展示了他們最新的單臂協(xié)作機器人Sawyer。這是Sawyer首次公開露面，受到了現(xiàn)場1600多觀眾的關注。
Sawyer正在運行機器管理應用，需要打開并關上門，抓住零部件放置在某個地方，類似的任務經(jīng)常出現(xiàn)在電子制造商的組裝生產(chǎn)線上，它表現(xiàn)得很完美。在新的康耐視攝像頭的幫助下，Sawyer可以輕易找到它需要東西，即使那些東西并不在原來預訂的地方。
最近，紐約時報把Rethink Robotics放到了50大科技公司的榜單上，預計未來一年內(nèi)其價值將超過10億美元。(也包括3D Robotics和Airware。)投資者似乎都對此頗為認同，Rethink Robotics已經(jīng)完成七輪融資，共獲得1.135億美元的投資。
在RoboBusiness展會上，我采訪了Rethink的總裁兼CEO Scott Eckert，他講述了Sawyer、Rethink以及公司另一款雙臂協(xié)作機器人Baxter的美好未來。Eckert證實，直到最近，Baxter的銷售幾乎都在美國，并且主要集中在學術領域(Rethink最近才實現(xiàn)1000臺銷售目標)。但是，在今年6月完成軟件更新之后，Baxter的速度和精度得到了很大的改善，其銷售額每季度增長40%-70%。Sawyer也已經(jīng)開始訂貨。
很顯然，Rethink已經(jīng)開始回應顧客的反饋。跟Baxter相比，Sawyer有更大的工作范圍和更高的精度。當然，Baxter也進行了升級，跟最初的版本相比，速度快3倍，精度高2倍。當然，Rethink的主要競爭對手是優(yōu)傲機器人，目前已經(jīng)有了更多的抗衡資本。
Rethink的單臂協(xié)作機器人Sawyer
Sawyer 僅重19公斤(42磅)，有效載荷達4公斤(8.8磅)，并具有7個自由度，伸展范圍可達1,260毫米，它可以在狹小的空間以及各種為人類設計的工作區(qū) 間內(nèi)工作。這款機器人的每個關節(jié)都嵌有高分辨率的力度感應器，支持其 順從動作控制 ) ，即使(取放的)部件或位置多變，Sawyer也可以通過 “ ( 感知 ) ” 找到 ( 治具 ) 或機器的位置。這種獨特的重復操作能力不僅在機器人行業(yè)獨一無二，也使得Sawyer在對誤差要求在0.1毫米內(nèi)的(半結構化環(huán)境)中也能高效操作。
Sawyer具備一系列有別于其它傳統(tǒng)及協(xié)作機器人的獨特性能，包括、內(nèi)置Cognex攝像頭的嵌入式視覺系統(tǒng)，以及獨特的機器人定位系統(tǒng),此系統(tǒng)是 Rethink Robotics專有并領先業(yè)界的Intera軟件平臺的一部分。Intera系統(tǒng)支持Sawyer和Rethink 第一代協(xié)作機器人Baxter，它令部署這兩款機器人的工作比一般工業(yè)用機器人便捷得多。傳統(tǒng)機器人平均需要200個小時進行編程及部署，而Sawyer 僅用2小時就能完成，并且不需要專門的機器人專家，普通的工廠技術人員就可以對其進行簡單“培訓”。
Sawyer針對企業(yè)應用而設計，其使用壽命長達35,000小時，防護等級為IP54，在嚴苛生產(chǎn)環(huán)境也能應付自如。Sawyer自面世以來便一直在全球首屈一指制造商的工廠進行廣泛的實地測試，目前其中許多工廠的(流水線)上已經(jīng)正式部署該款機器人。
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