重慶和平自動(dòng)化工程有限公司是一家專業(yè)從事汽車、摩托車及其零部件的生產(chǎn)線檢測(cè)設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室測(cè)試設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)為一體的高新科技企業(yè)。公司擁有強(qiáng)大的機(jī)械、電氣、軟件設(shè)計(jì)能力和系統(tǒng)集成能力，已為長(zhǎng)安、力帆、宗申、隆鑫、青山變速器公司、重慶大學(xué)等國(guó)內(nèi)知名汽摩企業(yè)及高等院校生產(chǎn)了一大批先進(jìn)的自控檢測(cè)和試驗(yàn)設(shè)備，部分產(chǎn)品出口到伊朗、巴西、印度尼西亞、巴基斯坦和越南等國(guó)家。在當(dāng)今日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，當(dāng)對(duì)手想方設(shè)法的通過(guò)采用低成本硬件來(lái)降低采購(gòu)成本，和平卻選擇了Beckhoff全新的基于PC和EtherCAT技術(shù)的解決方案為其控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，以提高自身的核心技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

　　長(zhǎng)期以來(lái)，汽摩產(chǎn)業(yè)作為西南工業(yè)重鎮(zhèn)重慶的支柱產(chǎn)業(yè)，不僅支撐著整個(gè)重慶的發(fā)展，在全國(guó)也有著舉足輕重的地位。不僅具有如長(zhǎng)安福特等具有強(qiáng)大生產(chǎn)能力的整車廠家，還有一批為其提供配套服務(wù)的優(yōu)質(zhì)零部件生產(chǎn)企業(yè)。汽車零部件的質(zhì)量和性能直接影響了汽車整車的質(zhì)量，所以零部件性能和質(zhì)量的檢測(cè)尤為重要。

　　變速器測(cè)試臺(tái)的控制要求

　　變速器在線測(cè)試臺(tái)為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)和加載封閉式變速器試驗(yàn)臺(tái)，具有正拖和反拖功能、精度高、節(jié)能、試件適應(yīng)性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)便、試驗(yàn)成本低、安全可靠、使用壽命長(zhǎng)、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)?？梢酝瓿蒑F/MR系列變速器總成的傳動(dòng)試驗(yàn)、換檔力測(cè)試、車速傳感器測(cè)試、傳動(dòng)比試驗(yàn)、同步環(huán)試驗(yàn)、空擋試驗(yàn)和噪聲檢驗(yàn)等內(nèi)容，對(duì)變速器的性能進(jìn)行在線檢測(cè)。

　　傳統(tǒng)的解決方案是采用IPC+PLC+高速采集卡+PROFIBUS總線卡的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，IPC作為人機(jī)顯示和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，PLC作為動(dòng)作裝夾控制，高速數(shù)據(jù)采集卡分析換擋力，PROFIBUS總線卡與振動(dòng)測(cè)試設(shè)備連接進(jìn)行噪聲檢測(cè)。傳統(tǒng)的解決方案時(shí)系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜，軟件開發(fā)人員需要在多個(gè)軟件平臺(tái)(上位機(jī)界面、PLC程序甚至運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)平臺(tái))進(jìn)行軟件開發(fā)，相互之間還需通訊，相當(dāng)繁瑣且出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，故障排查比較繁瑣，系統(tǒng)可靠性有待進(jìn)一步提高。

　　高效成功的解決方案是采用Beckhoff的C6915工業(yè)PC作為系統(tǒng)的硬件核心，采用TwinCAT實(shí)時(shí)內(nèi)核軟件確保整個(gè)測(cè)試臺(tái)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，EtherCAT IO端子模塊控制測(cè)試臺(tái)架的動(dòng)作控制和數(shù)據(jù)采集。EtherCAT PROFIBUS主站端子模塊EL6731與振動(dòng)設(shè)備通訊進(jìn)行噪聲檢測(cè)，EtherCAT 模擬量輸入端子模塊EL3351測(cè)量拉壓力傳感器從而測(cè)量換擋力，EtherCAT串口模塊EL6001通訊控制西門子6RA70直流調(diào)速器驅(qū)動(dòng)和加載。采用超采樣模塊EL1262作為高性價(jià)比的高速計(jì)數(shù)輸入。此方案打破了傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方式，HMI、數(shù)據(jù)采集以及控制均在一個(gè)平臺(tái)下完成，開放的平臺(tái)和多樣化的編程語(yǔ)言，讓軟件移植變得非常簡(jiǎn)單，系統(tǒng)集成度得到提高，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。

　　基于PC控制技術(shù)的開發(fā)檢測(cè)平臺(tái)前景廣闊 借助基于PC控制技術(shù)理念的開放性，不僅可以在windows平臺(tái)上使用諸如VC、labwindows等各種高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行開發(fā)程序，相關(guān)零部件的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和曲線也可以方便的存儲(chǔ)、打印以及轉(zhuǎn)移到其他的PC機(jī)上進(jìn)行二次分析和處理。

　　此外，在“智慧工廠”和工廠信息化不斷發(fā)展的今天，更多的最終用戶要求設(shè)備層的相關(guān)數(shù)據(jù)和信息需要傳送到車間甚至更高一級(jí)的系統(tǒng)中，基于PC控制的解決方案能夠很好的解決這一問(wèn)題。而開放的平臺(tái)也為遠(yuǎn)程設(shè)備診斷和維護(hù)帶來(lái)了極大的便利，有助于降低維護(hù)成本和時(shí)間。

　　重慶和平自動(dòng)化有限工程公司的技術(shù)總監(jiān)周志成工程師認(rèn)為：“相對(duì)于傳統(tǒng)的IPC+PLC的控制結(jié)構(gòu)，Beckhoff全新的基于PC的控制技術(shù)和EtherCAT技術(shù)的檢測(cè)系統(tǒng)解決方案具有良好的開放性和穩(wěn)定性，開放的平臺(tái)和支持高級(jí)語(yǔ)言編程使得移植到新的TwinCAT平臺(tái)變的簡(jiǎn)單，模塊化的分布式IO端子能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和設(shè)備選擇，EtherCAT技術(shù)作為目前最流行的工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，能夠有效保證測(cè)試系統(tǒng)中最關(guān)鍵的數(shù)據(jù)采集的可靠性和系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，未來(lái)還會(huì)將該技術(shù)更廣泛地應(yīng)用于公司的其他檢測(cè)設(shè)備?！?/FONT>