引言：11月3日，EtherCAT 技術(shù)協(xié)會重裝亮相2015上海工博會。展會期間，近20家國內(nèi)外EtherCAT 設(shè)備制造商攜帶旗下成熟的50多個先進的 EtherCAT 主、從站產(chǎn)品在 ETG 聯(lián)合展臺上亮相。
EtherCAT 技術(shù)協(xié)會重裝參與2015上海工博會，近 20 家國內(nèi)外 EtherCAT 設(shè)備制造商攜帶其更加成熟的EtherCAT控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、運動控制、編碼器、傳感器、研發(fā)工具及接口等 50 多個先進的 EtherCAT 主、從站產(chǎn)品在 ETG 聯(lián)合展臺上亮相。
此外，隨著近年來工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)話題熱度的持續(xù)升溫和中國政府對中國智能制造2025政策的不斷推進，中國越來越多的用戶都在積極參與到制造業(yè)升級改造的變革中來。ETG 在本次工博會上首次展出了EtherCAT基于工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的系統(tǒng)方案，該方案很好滿足了工業(yè) 4.0 和物聯(lián)網(wǎng)通訊需求?；?PC 控制的 EtherCAT 系統(tǒng)，在設(shè)備層通過 EtherCAT 協(xié)議實現(xiàn)設(shè)備的實時通訊，在控制層通過 EtherCAT Automaiton Protocal 協(xié)議實現(xiàn)控制器與控制器之間的通信，在更上層(管理層、企業(yè)層和網(wǎng)絡(luò)層)通過與 OPC UA 的接口實現(xiàn)。因為基于 PC 的控制方案中已經(jīng)集成了 OPC UA 的 Client 和 Server，因此方便實現(xiàn)與 ERP/MES 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲，分析，維護等多方面的工作。
ETG 展臺上的另一個亮點是 EtherCAT 12.5μs 的 PLC 周期時間的 Demo，展示出最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) EtherCAT 的卓越性能，使現(xiàn)有產(chǎn)品支持真正的 12.5μs 周期時間。性能方面，該系統(tǒng)周期時間 12.5μs(80KHZ)。I/O 響應(yīng)時間最大不超過 40μs, EtherCAT 從站數(shù)量為15 個節(jié)點，主站 PLC 浮點指令：每 4μs 可執(zhí)行 1000 條。通過示波器將任務(wù)周期，輸入信號，輸出信號測量出來，真實的反映給參觀者。該系統(tǒng)難點在于總線周期和主站運算性能雙方面的挑戰(zhàn)?？偩€速度越快帶來更短的總線周期，主站性能越好使得 PLC 任務(wù)周期越短，兩者結(jié)合才能獲得極短的周期時間和超快的 I/O 響應(yīng)。
EtherCAT 成為此次工博會上控制系統(tǒng)相關(guān)展臺的亮點之一不僅僅因為 ETG 展臺上豐富的產(chǎn)品和系統(tǒng)展示，展會上很多中外制造商都在他們自己的展臺上高調(diào)展出其成功研發(fā)的EtherCAT 產(chǎn)品和系統(tǒng)方案。這再一次證明了 EtherCAT 逐步成為廣受中國本土市場認(rèn)可的、最流行的通信協(xié)議，閃耀上海工博會電氣控制界。
圖1. ETG 聯(lián)合展臺
圖2. ETG 聯(lián)合展臺
圖3. 12.5μs 周期時間，業(yè) 適用于工業(yè) 4.0 和物聯(lián)網(wǎng)的 EtherCAT
關(guān)于 EtherCAT 技術(shù)協(xié)會 (ETG )
EtherCAT技術(shù)協(xié)會是一個來自于各個工業(yè)領(lǐng)域的重要用戶和領(lǐng)先的自動化供應(yīng)商支持，推廣并完善 EtherCAT技術(shù)的組織。擁有來自 58 個國家的 3200 多家會員公司的 EtherCAT技術(shù)協(xié)會目前成為全球最大的現(xiàn)場總線組織。該協(xié)會創(chuàng)立于 2003 年，也是成長速度最快的現(xiàn)場總線組織。
關(guān)于 EtherCAT? ：
EtherCAT是工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，以高性能，低成本，使用簡單且靈活的拓撲為特點。該技術(shù)在 2003 年引入市場并在 2007 年成為 IEC國際標(biāo)準(zhǔn)和 SEMI 標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT是一項開放的技術(shù)：任何人都可以實施或者使用它。
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