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現(xiàn)場總線

傳感器/執(zhí)行器接口 (AS-i) 的特色、技術(shù)與應(yīng)用

ainet.cn   2015年11月26日

  現(xiàn)場總線系列介紹一:

  傳感器/執(zhí)行器接口 (AS-i) 的特色、技術(shù)與應(yīng)用

  1. 1AS-I國際

  AS-I國際是AS-I全球用戶的貿(mào)易組織。該組織成立于1991年,由AS-I早期的成員公司組建,這些公司都有著自己的戰(zhàn)略和利益。他們知道,只有獨立的用戶組織才能把這項新技術(shù)推薦給用戶,也只有這樣才能使這項技術(shù)取得成功。 AS-I國際由此誕生。該組織的使命為“推廣使用二進制傳感器和執(zhí)行器總線接口?!?/FONT>

  20多年后的今天,我們發(fā)現(xiàn),AS-I是一種最低層的現(xiàn)場總線,不同于其他較高層的現(xiàn)場總線。此外,對AS-I國際協(xié)會僅用“推廣”這一詞語還不夠,在現(xiàn)實中,它參與了更多的活動。

  AS-I制造商和AS-I國際之間的互動是有效合作的一個范例。作為技術(shù)驅(qū)動的公司,廠商可以專注于他們做得最好的內(nèi)容:創(chuàng)新功能、更好產(chǎn)品和系統(tǒng)的開發(fā)。一般的市場營銷行為由AS-I國際實施。在世界范圍內(nèi)開拓新市場,是該組織的主要任務(wù)之一。成員們很樂意看到用系統(tǒng)開拓市場的巨大優(yōu)勢,沒有浪費寶貴的營銷預算,可以說物超所值。因此,長期和全球的存在對每個成員公司都有利–無論對大型企業(yè)、中小型企業(yè)、初創(chuàng)企業(yè)都一視同仁。

  永久存在和積極活動非常重要,因為AS-I國際是AS-I的標志,如果該組織不斷創(chuàng)新、不斷發(fā)展,確實能夠贏得了客戶認可和市場份額。 AS-I國際在全球的布局-- 當?shù)刈庸疽蔡峁┝诉@種存在。他們保持了與工業(yè)企業(yè)、科研院所、政府機構(gòu)的聯(lián)系,舉辦各種展會和路演,提供研討會和培訓班,開展多方的業(yè)務(wù)往來等。

  AS-I國際協(xié)會(落座在德國)是商標的持有者和守護者,也參加重要的技術(shù)展會。此外,AS-I國際協(xié)會負責協(xié)調(diào)成員在各國的活動。AS-I已成為全球自動化儀器儀表的匯集點,如: ,是全世界AS-I社區(qū)的溝通平臺,其中包括制造商、用戶、研究院和大學。

  AS-I國際是由350多個成員組成的全球性社區(qū)。今天,在三大洲有12個獨立的本地組織提供了對本地和國際市場的訪問,用高效和經(jīng)濟的技術(shù),實現(xiàn)長遠的戰(zhàn)略目標--在自動化的最底層,通過AS-I向全球市場滲透。

  1.2用AS-I 實現(xiàn)自動化

  自動化的歷史基本上與工業(yè)革命的歷史相同步。當詹姆斯·瓦特讓蒸汽機為人們工作時,他已經(jīng)開始考慮如何優(yōu)化它的控制系統(tǒng)了。該問題是:我怎樣能操作一臺蒸汽機,與負載無關(guān)而保持恒定和一致的轉(zhuǎn)速?該解決方案是使用一臺離心調(diào)速器。從此,在機器旁的工人可以安心地工作,轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)實現(xiàn)了自動化。

  到了20世紀60年代,機械解決方案記錄了自動化系統(tǒng)的誕生。當時電腦還不存在,機器和自動化系統(tǒng)之間的邏輯關(guān)系使用的是硬接線與繼電器觸點。在工業(yè)計算機和可編程邏輯控制器引入后,又有了新的控制方式,自動化系統(tǒng)能對大量的請求做出靈活的響應(yīng)。系統(tǒng)的解決方案也呈爆炸式的增長,今天有了眾多的解決方案可供選擇。所以現(xiàn)在實施自動化方案最需要考慮的問題是:不要一葉障目不見泰山。

  AS-I技術(shù)的“符號”是:黃色兩芯扁平電纜。

  1.3 簡單是AS-I系統(tǒng)的優(yōu)勢

  今天,技術(shù)系統(tǒng)創(chuàng)新的程度正比于解決方案的復雜性,這會導致經(jīng)濟上的投資費用過高。因此,接受一項新技術(shù)需要一個緩慢的過程。 AS-I是以一個完全不同的目標而開發(fā)的。它被假定為:簡單和經(jīng)濟。

  AS-I的開發(fā)目標不是要給出自動化全方位的通用現(xiàn)場總線,而是在較低的現(xiàn)場層使用的一種經(jīng)濟系統(tǒng)。AS-I使用一種簡單的安裝技術(shù),鏈接二進制傳感器和執(zhí)行器,然后再將它們連接到更高的控制層。 AS-I的發(fā)明者顯然已經(jīng)實現(xiàn)了他們的目標。直到今天,該系統(tǒng)閃亮的因素主要有以下令人印象深刻的優(yōu)點:

  ● AS-I使用一根兩通道扁平電纜,將電力提供給組件的同時實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。為了簡單布線,去掉了復雜的樹型結(jié)構(gòu),從而節(jié)省了材料成本和安裝成本。

  ● AS-I使用簡單的刺入技術(shù)進行安裝。使用一種“刺入即完成”的方法,使安裝人員能夠安全無誤地安裝組件。

  ● AS-I可以與任何一種網(wǎng)絡(luò)拓撲一起使用。

  ● AS-I簡單的配置選項令人印象深刻。這不僅降低了啟動時間,而且還實現(xiàn)了更快的故障排除,因此,降低了工廠的停機時間。

  使用AS-I刺入技術(shù)使安裝非常容易:

 

  安裝底座和AS-I組件的模塊是分開的。

 

  把AS-I電纜-- 通過非對稱形安裝能避免出錯-- 放置在AS-I組件的安裝底座中。

 

  底座和模塊的安裝使用簡單的工具即可完成。

 

  成功了!

 

  刺入技術(shù)保證了AS-I組件與AS-I網(wǎng)絡(luò)的可靠連接。

  1.4系統(tǒng)特色

  經(jīng)濟且簡單

  工業(yè)對現(xiàn)代自動化系統(tǒng)有各種需求,但他們總是包括簡單的操作和最佳的價格性能比。 AS-I提供了這一功能。該系統(tǒng)著眼于最低的現(xiàn)場層,使用方便、可靠、經(jīng)濟。

  今天,AS-I是工廠自動化的一個組成部分。許多傳感器和執(zhí)行器可以通過標志性的AS-I兩芯扁平電纜進行通信和供電。傳統(tǒng)有線系統(tǒng)中最常見的樹型結(jié)構(gòu),為了布線簡單,在這里被除掉了。因此,線路布線結(jié)構(gòu)簡單,接線過程也非常容易,即使沒有培訓的人員也可以操作,這里采用了可靠的機械“刺入即完成”的技術(shù),省去了很多的安裝材料,結(jié)果節(jié)省了大量成本。 AS-I被證明是對常見現(xiàn)場總線解決方案的一個有用補充,無論是從技術(shù)角度還是經(jīng)濟角度。 AS-I是一種最底層的智能布線系統(tǒng),不是取代而是補充復雜的網(wǎng)絡(luò)方案。

  自由網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)有利于AS-I網(wǎng)絡(luò)的安裝,因為它簡化了網(wǎng)絡(luò)的布置。其他網(wǎng)絡(luò)對錯誤的敏感性往往會導致安裝的延誤。因此,AS-I系統(tǒng)的最具優(yōu)勢的特色之一就是減少了潛在錯誤。由于使用了非對稱扁平電纜,防止了因極性反接而造成的錯誤。

  AS-I不僅為用戶提供了多種多樣的產(chǎn)品,而且有眾多生產(chǎn)廠家的技術(shù)支持。選擇多是AS-I的特色之一。每年,無數(shù)新奇和創(chuàng)新的產(chǎn)品成了市場繁榮的一部分。

  方便、安全的刺入技術(shù)

  AS-I的安裝方便是通過特殊的安裝技術(shù)實現(xiàn)的,也被稱為刺入技術(shù),或稱為刺入既完成技術(shù)。該技術(shù)是基于(典型的)黃色的扁平電纜,非對稱機械防止反極性。在安裝過程中,該設(shè)備的刺針穿透電纜的導體,建立可靠的電氣連接。這種技術(shù)還提供許多優(yōu)點:

  ● 直接和方便的傳感器/執(zhí)行器或模塊的連接;

  ● 反極性保護;

  ● 數(shù)據(jù)和電源在同一條電纜上傳輸;

  ● 穿刺技術(shù):

  o 最簡單的連接技術(shù);

  o 安全連接;

  o IP67防護等級。

  ● 不需要剪斷電纜,也不需要剝線和安裝線鼻子;

  ● 拆卸和重接也沒有問題,因為電纜具有“自愈能力”。

  AS-I支持任何拓撲

  AS-I協(xié)議保證了該系統(tǒng)很容易擴展。該AS-I網(wǎng)絡(luò)可以像任何傳統(tǒng)的電氣安裝配置。每個從站可以自由尋址,并且可以連接到總線電纜的任意點。這是一種使模塊化的設(shè)置。此外,由于可靠地操作原理,沒有結(jié)構(gòu)的限制??梢允褂萌魏尉W(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),甚至是星形或樹形拓撲。

  2.1標準的現(xiàn)場總線

  AS-I是全球唯一標準化的面向比特的現(xiàn)場總線。

  AS-i用扁平電纜取代了“線束”

  執(zhí)行器/傳感器接口或AS-Interface,簡稱為AS-I,是自動化系統(tǒng)中一種最低現(xiàn)場級的連接系統(tǒng)。AS-i通過單一電纜取代了先前的電纜束??梢匀菀椎剡B接命令設(shè)備、變速三相電機、光柵、感應(yīng)式接近開關(guān)和更復雜的設(shè)備(通過AS-i模塊),例如通過現(xiàn)場級的控制器、AS-I主站、AS-i電纜連接過程閥。

  AS-I可以實現(xiàn)標準數(shù)據(jù)和安全數(shù)據(jù)在同一電纜上傳輸。也就是說,機器或系統(tǒng)的緊急停止可以通過AS-i實現(xiàn)。

  下圖說明了AS-i在自動化系統(tǒng)中的位置。

 

  AS-I的基本技術(shù)數(shù)據(jù):

  ● 主 - 從原則;

  ● 沒有結(jié)構(gòu)限制;

  ● 數(shù)據(jù)和電源在一條兩芯電纜上傳輸;

    ● 抗噪聲;

  ● 介質(zhì):非屏蔽電纜2×1.5平方毫米;

  ● 信號、數(shù)據(jù)的電源最多8A;

  ● 典型的,每個從站:4個輸入+4輸出,其他的組合,從1到16個輸入和輸出;

  ● 可在機柜或環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場安裝,安全防護等級IP67;

  ● 刺入技術(shù);

  ● 段長度:100米,段可以使用中繼器擴展,最長可達300米。高效通信錯誤檢測/防御

  ● 易于啟動;

  ● 通過總線連接的電子地址配置;

  ● 完全向后兼容。

  AS-I 是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在現(xiàn)場級的開放標準

  AS-I的電氣和機械規(guī)范是由11家活躍在二進制傳感器和執(zhí)行器領(lǐng)域的公司編制的。該規(guī)范可對該領(lǐng)域有需求的公司使用。這使得AS-i成為一個開放的、異構(gòu)的標準。

  AS-I國際協(xié)會“推廣使用二進制執(zhí)行器和傳感器總線”為宗旨,負責推廣AS-i系統(tǒng)的應(yīng)用和傳播;為一般用戶提供各種規(guī)范、標準、認證等服務(wù)。

  AS-I標準的演化

  從AS-I推出到現(xiàn)在,AS-i國際已經(jīng)發(fā)布了三版標準,每版都有功能上的擴展和改進。

  下表給出了AS-I標準的進化:

 

  2.2 AS-i系統(tǒng)組件概述

  在AS-i系統(tǒng)中的組件包括:

  AS-i主站;

  AS-i從站;

  AS-i電纜;

  AS-i電源;

  尋址單元(在某些情況下,集成在主站中);

  診斷單元;

  安全監(jiān)視器;

  中繼器;

  擴展器;

  擴展插頭。

  下圖顯示了一種AS-i組件可能的布置。

 

  2.3 AS-i主站

  一般提供了以下AS-i主站類型:

  標準AS-i主站

  最多31個標準AS-i從站,有擴展尋址模式的AS-i從站可以連接到標準的AS-i主站。

  擴展AS-i主站

  有擴展尋址模式的AS-i從站可以成對(編程為A或B從站)與擴展AS-i主站連接,并可使用相同的地址。這使可尋址的AS-i從站數(shù)增加到了62個。

  2.4 AS-i從站

  AS-i主站能夠?qū)ぶ返乃泄?jié)點都稱為AS-i從站。

  AS-i從站具有以下類型可供選擇:

  AS-i模塊。AS-i模塊用于連接傳統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器;

  具有集成AS-i連接的傳感器/執(zhí)行器。具有集成AS-i連接的傳感器/執(zhí)行器可以直接連接到AS-I總線;

  傳感器和執(zhí)行器根據(jù)其用途分為現(xiàn)場模塊和機柜模塊。

  2.5其他AS-i系統(tǒng)組件

  AS-i電纜

  AS-i電纜是一種無屏蔽的雙線電纜,傳輸信號,并為AS-I模塊連接的傳感器和執(zhí)行器提電。網(wǎng)絡(luò)不限于一種類型的電纜。如果需要,適當?shù)哪K或“T塊”可以用來改變簡單的2線電纜。

  AS-i電源單元

  該AS-i電源單元為連接到AS-i總線的AS-i節(jié)點供電。對有特別高功率要求的執(zhí)行器,可能要連接附加的負載電源(例如,特殊應(yīng)用模塊)。

  尋址單元

  該尋址單元允許對AS-i從站地址的簡單編程。(在某些情況下,集成在AS-i主站中。這意味著不需要單獨的尋址單元。)

  AS-I分析儀

  該AS-I分析儀用來檢測AS-i網(wǎng)絡(luò)在安裝過程中的錯誤,例如在極端負載時的接觸不良或電磁兼容(EMC)問題,可通過該設(shè)備檢出。這可以用來評價對整個網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量。該AS-I分析儀還可以為調(diào)試和維修創(chuàng)建檢測報告。

  安全監(jiān)視器

  該安全監(jiān)視器是工作的安全核心。在PC上配置的安全應(yīng)用包括了安全監(jiān)視器。用戶可以選擇一些特定應(yīng)用模式(例如急停功能,停止類別0或1的選擇)。作為選項,用戶可以充分利用該診斷功能,監(jiān)視器還可以對AS-i地址進行操作。

  中繼器

  在系統(tǒng)的規(guī)劃中,中繼器用于擴展AS-I段的長度,提供更大的自由度,擴展了AS-I可能的用途。停機時間和維修時間也因此減小,因為AS-I電源的狀態(tài)可在每側(cè)顯示(單獨的電源)。

  擴展器

  擴展器用于擴展主站與AS-i從站之間AS-I段的距離,最大為100米。在主站邊,不需要額外的電源。擴展器擴展AS-I的可能用途與中繼器大致相同。這里,從站只能用在擴展器的下游(從主機的角度看)。

  擴展插頭

  使用擴展插頭時,AS-I段的最大電纜長度可達200米。擴展插頭是一個無源組件,連接離AS-I網(wǎng)絡(luò)電源最遠的部分。一臺電源可為200米長的從站供電。在擴展插頭中的欠壓檢測系統(tǒng)中能監(jiān)視AS-i電壓,診斷指示燈能顯示功率是否足以達到總線電纜的末端。

  3. AS-I的應(yīng)用

  3.1 交通自動化

 

  應(yīng)用領(lǐng)域:

  ?地鐵站;

  ?公共交通;

  ?自動扶梯,自動人行道。

  用戶/地點:

  埃森威克斯公司,中央控制系統(tǒng)。

  任務(wù)/定義:

  ?控制和監(jiān)測35個地鐵站中的設(shè)備。

  3.2 機場自動化

 

  應(yīng)用領(lǐng)域:

  ?樓宇自動化;

  ?物料輸送;

  ?行李分揀。

 

  用戶/地點:

  ?首都國際機場,北京。

  任務(wù)/定義:

  ?70公里長的貨物處理;

  ?有效抵抗外部因素干擾;

  ?設(shè)備使用效率較高;

  ?易于維護。

  3.3 娛樂自動化

 

  應(yīng)用領(lǐng)域:

  ?主題公園;

  ?過山車;

  ?安全技術(shù)。

  用戶/地點:

  ?六旗(Six Flags)主題公園,芝加哥。

  任務(wù)/定義:

  ?可靠的控制;

  ?通用兼容性;

  ?運動娛樂設(shè)施的絕對可靠性;

  ?急停技術(shù)。

  3.4 食品飲料自動化

 

  應(yīng)用領(lǐng)域:

  ?流程自動化;

  ?特種機器制造商;

  ?飲料行業(yè)。

  用戶/地點:

  ?克朗斯股份公司,特勞普林。

  ?灌裝工廠。

  任務(wù)/定義:

  ?更少的電纜;

  ?降低成本;

  ?減少機柜空間;

  ?簡化工程;

  ?結(jié)合標準和安全應(yīng)用;

  ?易于擴展。

  4.總結(jié)

  AS-I的優(yōu)勢:

  ?在惡劣的工業(yè)環(huán)境中,最低現(xiàn)場層經(jīng)濟布線的概念;

  ?通過網(wǎng)關(guān)、鏈接或網(wǎng)絡(luò)耦合器,可以連接所有的通用現(xiàn)場總線系統(tǒng);

  ?網(wǎng)絡(luò)拓撲的自由選擇;

  ?簡單和經(jīng)濟的安裝,連接成本低;

  ?使用非對稱扁平AS-I電纜,安裝基本沒有錯誤;

  ?消除了傳統(tǒng)的樹型拓撲結(jié)構(gòu),在機柜內(nèi)有更多的空間;

  ?易于配置;

  ?易于診斷;

  ?模塊化。

標簽:羅克韋爾自動化 現(xiàn)場總線 執(zhí)行器接口 我要反饋