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運動控制

吉泰科GK1000 AFE驅動器在礦山絞車上的應用

ainet.cn   2015年12月15日

  一、 GK1000 AFE驅動器介紹

  1. GK1000系列AFE能量回饋型變頻器,是AFE(Active Front End,有源前端)+逆變單元組合而成的四象限變頻器。其AFE部分具有穩(wěn)定直流母線電壓、提高變頻器輸入功率因數、實時高效率能量回饋的作用,在特殊場合可實現對電網的無功補償;其逆變部分可滿足各種行業(yè)對驅動器的需求。

  GK1000系列AFE能量回饋型變頻器原理圖如下:

 

  四象限工作原理

  2. GK1000系列AFE能量回饋型變頻器特點

  1) 電源端電流畸變率滿足GB/Z 17625.6-2003標準要求。減少對公共電網的諧波污染,實現真正綠色能源

  普通變頻器波形

 

    GK1000波形

   2.有源功率因數校正,實現輸入側單位功率因數運行

  GK1000穩(wěn)態(tài)運行波形

  3. 具有極佳的動態(tài)響應

    滿載發(fā)電狀態(tài)向電動狀態(tài)切換波形

  4. 具有自動調節(jié)直流母線電壓功能,即使出現電網電壓瞬間波動或負載突變,也能維持直流電壓恒定,從而保證逆變輸出側的帶載能力。

  電網電壓跌落條件下AFE運行波形

  二、 礦山絞車介紹

  絞車又稱為卷揚機,主要運用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖。絞車是用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條以提升或牽引重物的起重設備。礦山絞車是用于將礦石從礦井下提升至地面的其中設備。

  三、 藍色電機轉向

  綠色轉矩方向

  吉泰科GK1000 AFE驅動器在礦山絞車上應用

  絞車工作狀態(tài):

  1. 在絞車上絞的時候,電機在第一或者第三象限工作,屬于電動狀態(tài)。

  2. 絞車在下放的時候,電機在第二或者第四象限工作,屬于發(fā)電狀態(tài)。

  3. 電機處于發(fā)電狀態(tài),如果使用普通變頻器,必須加制動斬波器和制動電阻,多余電能轉化為熱能釋放掉,否則變頻器不能正常運行。

  4. 采用GTAKE GK1000 AFE產品后,不需增加制動斬波器和制動電阻,并能將電機發(fā)電的電能回饋到電網,供其他設備使用。

  5. 適用于提升系統(tǒng)的抱閘控制,通過對驅動器內部輸出電流和頻率的精確控制避免絞車啟動、停止時的溜車,同時還避免啟動過流跳閘現象,控制圖如下:

  6. 抱閘吸合動作時間

  抱閘吸合等待時間

  抱閘松開動作時間

  抱閘松開頻率

  抱閘吸合頻率

  抱閘限制電流

  節(jié)電率計算

  ? 以200KW電機,提升負載率80%,下放負載率為40%為基礎計算,假設絞車每天運行20小時,其中提升時間45%,下放時間45%,等待時間10%。

  ? 提升時電機的耗電量根據公式計算:P=U*I*1.732*功率因數,則P=380V*320A*1.732*0.85≈179KW

  ? 下放時電機的發(fā)電量根據公式計算:P=U*I*1.732*功率因數*效率(80%),則

  P=380V*160A*1.732*1*0.8≈84KW

  ? 假設絞車每天運行20小時,其中提升時間占45%,下放時間占45%,等待時間占10%,則一臺200KW絞車一天的耗電量約為W=(179*20*0.45)-(84*20*0.45)=1859-756=1103度

  節(jié)電率(2615-1103)/2615=57%

  以上為理論計算值,實際應用中會低于此值。

  在多家客戶實際應用中的節(jié)電率均在30%以上。

  四、 結束語

  GK1000 AFE驅動在多個礦山絞車上長期應用運行平定,大大減少客戶電能消耗,控制效果優(yōu)秀,獲得用戶好評

(轉載)

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