近日，一個(gè)網(wǎng)名為newtonis的Instructables用戶最近發(fā)布了一項(xiàng)3D打印線條跟蹤機(jī)器人的制作指南，小編這就無私地分享給大家啦，周末閑在家不妨做一個(gè)來玩兒玩兒。

　　這個(gè)有著四個(gè)輪子的機(jī)器人，尺寸大約為12x20cm，其制作目的有且只有一個(gè)：路線跟蹤。是不是聽起來很陌生?其實(shí)，有那么一群對(duì)線條跟蹤機(jī)器人特別癡迷的人，他們會(huì)定期組織一些比賽，用各自制作的機(jī)器人進(jìn)行正面交鋒，看誰跑得最快。實(shí)際上，這是一種四驅(qū)車的編程版本，與之比較只是沒有車槽，并且是通過可視數(shù)據(jù)而不是物理連接奔跑起來的。

　　‘ 那么這些自動(dòng)線條追蹤機(jī)器人是怎么運(yùn)行的呢?通過光感測器，每一臺(tái)機(jī)器都被嵌入了追蹤地面黑色或白色線條的程序。對(duì)于內(nèi)行來說，這樣一個(gè)程序再簡單不過了。但是這些程序還得讓機(jī)器人能順利追蹤包含十字拐角的線條或者分離的線條。newtonis在這方面經(jīng)驗(yàn)充足，并且參加過多次比賽，所以他決定公布私人設(shè)計(jì)秘籍，與大家分享。制作這個(gè)需要三個(gè)重要流程：電子電路圖、3D設(shè)計(jì)與3D打印、編程配置與調(diào)整。

　　這臺(tái)3D打印線條追蹤機(jī)器人需要一個(gè)6V的高功率馬達(dá)，但是創(chuàng)客們可以自行選擇傳動(dòng)比以適應(yīng)不同形式的比賽。傳動(dòng)比更高意味著速度會(huì)變低，但是轉(zhuǎn)矩也會(huì)更大。相反傳動(dòng)比減低機(jī)器人的速度則會(huì)加快，但完成急轉(zhuǎn)彎就會(huì)相對(duì)困難一些。記住，如果你的機(jī)器人脫離了線條，游戲就結(jié)束了。在選擇車輪時(shí)也需要做出類似的決定，大直徑輪胎可以讓車子在規(guī)定時(shí)間內(nèi)跑得更遠(yuǎn)，但是需要更高功率的馬達(dá)。輪胎的牽引力也尤為重要，抓地力越強(qiáng)的輪胎在跑彎道時(shí)表現(xiàn)更好。

　　如果你無意中發(fā)現(xiàn)了這臺(tái)3D打印追蹤器，一定會(huì)被它食蟻獸一般的外形所吸引。為什么這個(gè)機(jī)器人的前伸部分與后半部分距離如此之遠(yuǎn)?傳感器被安裝在前伸部分，離輪胎如此遠(yuǎn)有著特殊的原因。這個(gè)傳感器是用來檢測線條軌跡的，所以離輪胎越遠(yuǎn)，機(jī)器就有更多的時(shí)間進(jìn)行反應(yīng)。

　　雖然制作一臺(tái)線條追蹤機(jī)器人的方法有很多，但是newtonis最終決定使用3D打印技術(shù)制作一個(gè)高精度作品。他用SketchUp完成了3D模型制作，然后用一臺(tái)建面為200x200mm的3D打印機(jī)打印了出來。他建議使用Cura導(dǎo)出相關(guān)STL文件，但是其他優(yōu)秀的切片軟件也能達(dá)到良好的效果。所需的復(fù)雜的電路圖以及程序都可以在他的Instructables主頁上找到。

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