組織
ODVA 是由全球自動化先進企業(yè)組成的一個國際性組織。ODVA與其會員一起，共同提供對通用工業(yè)協(xié)議(CIP)網絡技術的支持。這些網絡技術包括：DeviceNet、EtherNet/IP、CompoNet、ControlNet，以及由CIP擴展而來的CIP安全(CIP Safety)、CIP同步(CIP Sync)和CIP運動控制(CIP Motion)。ODVA 負責管理這些開放性技術的發(fā)展，并且提供相關的工具、培訓以及組織市場推廣活動來幫助使用CIP網絡技術的制造商和用戶。
另外，ODVA提供的一致測試可以幫助開發(fā)商確定其產品滿足規(guī)范要求，并能夠運行于多供應商的系統(tǒng)中。ODVA 同時積極參與標準組織的活動，以推動開放性通信標準的快速發(fā)展。
1.1 ODVA的活動
ODVA 負責管理通用工業(yè)協(xié)議(CIP)開放網絡技術，并通過提供工具、培訓與市場活動幫助制造商和用戶加深了解并掌握應用。
另外，ODVA提供一致性測試，檢查產品是否符合CIP網絡規(guī)范，從而確保這些產品能夠相互兼容。在多供應商系統(tǒng)中，符合規(guī)范是CIP網絡設備之間實現(xiàn)互操作性的關鍵所在。
1.1.1標準制定
ODVA管理網絡規(guī)范并提供一致性測試，確保產品建立于這些規(guī)范，并能在多供應商的系統(tǒng)中運行。
ODVA的特別興趣小組(SIG)在合作的環(huán)境中一同工作，創(chuàng)建工作計劃，制定增強規(guī)范、指南和建議。興趣小組對他們協(xié)同工作的產品投票，這是由ODVA關于知識產權的政策和ODVA工作組參與協(xié)議來管理的。
一旦工作完成，由SIG批準，它被提交給ODVA技術評審委員會(TRB)評審或批準。
該TRB通過批準SIG的工作計劃，以及對規(guī)范的更改或添加來管理CIP網絡規(guī)范的修訂和增強。
1.1.2 認證
由ODVA管理的規(guī)范，提供給有能力制造產品的供應商，能與其他廠商的產品實現(xiàn)互操作;同時也提供給用戶，使用戶選擇的產品能在多供應商系統(tǒng)中具有互操作的能力。規(guī)范確保了對給定設備類型的公共網絡接口。為了實現(xiàn)多廠商設備的互聯(lián)互通，產品符合這些規(guī)范是必不可少的。
ODVA監(jiān)督產品是否符合CIP網絡規(guī)范。 ODVA用兩種方式完成這種監(jiān)督。首先，每個供應商要簽署ODVA技術使用協(xié)議或為他們打算制造、獲得、出售或已售產品的技術條款。在簽署協(xié)議時，供貨商同意遵從網絡技術規(guī)范，并承諾一組用戶職責。其次，ODVA的一致性測試提供了CIP產品與廠商無關的保證，確保生產的產品符合ODVA的規(guī)范。
1.1.3 供應商培訓
ODVA每年在世界各地舉行各種培訓課程和研討會，來幫助CIP網絡的供應商和用戶。按照日期、題目和會員要求，可以有以下選項：
● 供應商培訓;
● 用戶培訓;
● 請教專家。
1.1.4 行業(yè)媒體
ODVA為CIP技術的用戶和供應商出版幾種類型的出版物。出版物按主題分為以下幾類：
● CIP網絡規(guī)范;
● CIP安全庫;
● CompoNet庫;
● 一致性文檔;
● ControlNet庫;
● DeviceNet庫;
● EtherNet / IP庫;
● 法律協(xié)議和文件(工作組參與，使用條款，等等);
● 政策或規(guī)程;
● 技術規(guī)范;
● CIP優(yōu)勢通訊;
● Net Gazette雜志(會員專用)。
1.2 ODVA社區(qū)
ODVA 是由全球自動化領先企業(yè)組成的一個國際性組織。ODVA與其會員一起，共同提供基于通用工業(yè)協(xié)議(CIP)網絡技術的支持. 這些網絡技術目前包括EtherNet/IP、DeviceNet、CompoNet和 ControlNet -- 以及主要由CIP延伸出來的CIP安全(CIP Safety)、CIP運動控制(CIP Motion)及CIP同步(CIP Sync)。ODVA管理著這些開放性技術，并通過提供工具、培訓和市場活動來幫助制造商和用戶深入了解CIP網絡。
另外，ODVA提供一致性測試來幫助開發(fā)商確定其產品可與此標準的多家供應商系統(tǒng)兼容。ODVA同時積極參與標準化組織及公共活動，以推動開放性通信標準的快速發(fā)展。
1.2.1會員名冊
歡迎訪問ODVA的成員目錄。
ODVA成員可以登錄并查找指定的代表處和他們的聯(lián)系信息。查詢網頁見下圖：
1.2.2 官員?董事會
如需通過電子郵件與任何官員或董事會成員聯(lián)絡，請拷貝所需要的郵件地址到您電子郵件的發(fā)送欄，將其中的“at”換成“@”。
詳細內容見網頁。
ODVA 的領導團隊為公司提供所需的業(yè)務及技術方面的專業(yè)知識和監(jiān)管，以維持該組織并助其達到未來的戰(zhàn)略目標。
1.2.3 技術評審委員會
ODVA的技術評審委員會(TRB)負責ODVA的技術規(guī)范，以滿足在使用多供應商系統(tǒng)中，提供開放、互操作工業(yè)通信技術的ODVA目標。要通過電子郵件聯(lián)系TRB中的一員，請復制所需的電子郵件地址到你的電子郵件中，把“at”用符號“@”代替。
詳細內容見網頁。
1.2.4特殊興趣小組(SIG)
特別興趣小組(SIG)是一些技術工作組，開發(fā)增強版ODVA規(guī)范，以及ODVA技術應用的指南和建議。信譽良好的ODVA會員有資格參加這些SIG，還要服從會員類別的會員特權和特定SIG的參與要求。SIG由ODVA技術評審委員會(TRB)管理。TRB批準SIG建立和工作計劃。一個SIG專注于某個特定行業(yè)或垂直市場、一個特定設備類型或網絡功能的特定領域。
目前活躍的特別興趣小組(SIG)有：
● 汽車;
● CIP分布式運動控制;
● CIP安全;
● CIP系統(tǒng)架構;
● CompoNet;
● 一致性;
● 物聯(lián)DeviceNet;
● DeviceNet物理層;
● 能源應用;
● 過程工業(yè)的EtherNet / IP;
● EtherNet / IP的基礎設施;
● EtherNet / IP的物理層;
● EtherNet / IP的系統(tǒng)架構;
● IO-Link的集成;
● 機械信息;
● Modbus的集成;
● 軌道交通;
● 半導體。
1.2.5 地域聯(lián)盟組(TAG)
ODVA全球會員為成員提供了充分參與ODVA工作組的權利，按照成員加入的會員類別具有自己的特權。ODVA提供給成員的一種工作組類型是地域聯(lián)盟組(TAG)。這種類型的工作組為成員提供了一種機制，在一個特定地理區(qū)域采用ODVA成員協(xié)同工作的優(yōu)點，由TAG支持特定地區(qū)，主要的目的是促進廠商和用戶使用ODVA的技術。該TAG指導委員會，服從ODVA董事會的指導和同意，管理TAG的項目和活動。董事會批準TAG的建立和每年的工作計劃。地理領域的TAG不能重疊。
當前ODVA地域聯(lián)盟組(TAG)有：
● 歐洲，中東和非洲(EMEA);
● 日本;
● 韓國;
● 中國。
2. CIP的優(yōu)勢
共同的網絡應用層是先進通信和網絡集成的關鍵。通用工業(yè)協(xié)議(CIP)由ODVA進行管理，提供了信息控制、多CIP網絡與因特網技術的完美集成。
CIP建立了一個與介質無關的平臺，是一種可縮放和一致性架構，實現(xiàn)了從工廠車間至整個企業(yè)的無縫通信。因此，CIP允許公司在多個網絡之間，將I/O控制、設備配置與數(shù)據(jù)收集集成起來。最終幫助企業(yè)減少工程量，節(jié)約時間和成本，同時還能使投資回報率最大化。
2.1 CIP的特性與收益
通用工業(yè)協(xié)議(CIP)包含了一組為制造自動化應用而提供的信息和服務，包括控制、安全、同步、伺服、配置和信息。而且，它允許用戶將生產應用與企業(yè)級的以太網集成。CIP受到世界各地數(shù)百家供應商的支持，并且實現(xiàn)了與傳輸介質無關，能夠為用戶提供貫穿整個生產企業(yè)的統(tǒng)一通信架構。CIP使今天的用戶真正受惠，使他們能夠在將來升級時保留其現(xiàn)存的自動化系統(tǒng)。
● I/O 控制、設備配置和數(shù)據(jù)收集的統(tǒng)一(協(xié)調)集成;
● 多網絡的信息無縫傳輸;
● 無需增加成本、沒有復雜的橋接與代理的多層網絡;
● 系統(tǒng)工程量、安裝及投運的最小化投資;
● 可自由選擇性價比最高和頂尖級產品的自由，并有競爭力價格與低集成成本的保證;
● 為所有網絡技術EtherNet/IP、DeviceNet、ControlNet和CompoNet提供單一的、與傳輸介質無關的平臺。
2.2 快速開始
ODVA 為控制設備的用戶及供貨商，以及ODVA 的會員提供了快速進階幫助，請選擇其中適合您的選項。
2.2.1 用 戶
使用下面的快速啟動鏈接導航至最常需要的CIP網絡技術的用戶資源。
● 購買規(guī)范;
● 在CIP供應商目錄中找到產品;
● 培訓和支持;
● 獲取幫助：請教專家。
2.2.2 供貨商
使用快速啟動鏈接查找資源CIP網絡技術供應商。
資源與管理工具：
● 成為授權供應商;
● 在CIP供應商目錄中尋找產品;
● 對ODVA的CIP供應商目錄提交產品訂單;
● 獲取培訓和支持;
● 成為ODVA的成員;
● 參加ODVA的活動;
● 找到ODVA的法律文件;
● 咨詢專家;
● 識別指南。
規(guī)范和開發(fā)工具：
● 尋找CompoNet分銷商(公共文件181);
● 尋找提供DeviceNet開發(fā)幫助的ODVA成員(在開發(fā)者工具下的供應商目錄);
● 尋找提供EtherNet/ IP開發(fā)幫助的ODVA成員(在開發(fā)者工具下的供應商目錄);
● 獲取軟件/免費軟件;
● 訂購CompoNet工具包(對于IP20或IP54環(huán)境);
● 訂購一致性測試;
● 訂購規(guī)范;
● 購買一個供應商ID(在規(guī)范訂購表上完整步驟#6);
● 閱讀EtherNet / IP的開發(fā)者指南(公共文件213)。
2.2.3 會 員
如何成為ODVA注冊用戶?
在ODVA會員公司中的職員以及需要進入ODVA網頁上那些僅對會員開放的區(qū)域的人員須提交一份注冊申請。所有注冊用戶在成為正式注冊用戶前必須簽署并提交(傳真)一份特別興趣小組、聯(lián)合特別興趣小組或區(qū)域聯(lián)盟組的參加協(xié)議表格。注冊用戶還必須仔細閱讀ODVA公布在注冊區(qū)域的知識產權保護條款。
2.3 ODVA的技術
ODVA 相關網絡技術中包括DeviceNet、EtherNet/IP、CompoNet和 ControlNet，他們均基于通用工業(yè)協(xié)議(CIP)。作為一種單一的，為諸多網絡技術所共享且與傳輸介質無關的平臺，CIP 能夠提供開放式網絡和系統(tǒng)所必需的互操作性和互換性。
ODVA 網絡拓展技術：CIP 安全(CIP Safety)、CIP 同步(CIP Sync)和CIP 運動控制(CIP Motion)能夠提供最簡單的手段，將安全、同步及運動控制應用集成在同一個企業(yè)網絡拓撲中。
2.3.1 CIP
今天的制造業(yè)要求在同一平臺上實現(xiàn)互操作，也就是實現(xiàn)真正意義上的與傳輸介質無關。制造業(yè)主們選擇通用工業(yè)協(xié)議(CIP)技術是因為它的優(yōu)勢：成熟可靠、符合工業(yè)要求，并且它是一種遠景可靠的網絡架構。
CIP網絡提供給用戶的最重要的優(yōu)點是無縫橋接與路由，這些優(yōu)點在最大程度上保障了用戶的投資。從某一個CIP網絡，如DeviceNet，發(fā)送一組信息至另一CIP網絡，如EtherNet/IP，無需應用層描述，意味著用戶能夠在已有的組態(tài)中加入額外的更新信息，配置成集診斷、預測以及IT應用在內的自動化系統(tǒng)。
ODVA的擴展協(xié)議 CIP Safety、CIP Sync和 CIP Motion使安全、時間同步及運動控制應用在DeviceNet、EtherNet/IP等網絡中完美結合。
2.3.2 CIP技術概述
CIP 使用目標模型的方法來設計網絡兼容設備。這種方法包括數(shù)據(jù)尋址方法及信息交換規(guī)則，適用于網絡中的每個數(shù)據(jù)以及每個數(shù)據(jù)包。它同時還包含一組通用的完整的集控制、設置和包括了內在控制和外在信息的數(shù)據(jù)采集于一體的服務套件。CIP 設備行規(guī)幫助確認那些來自不同供貨商的同類產品，實現(xiàn)互操作性和互換性。
CIP 目標模型
CIP 是一種位于頂層的嚴謹?shù)哪繕藢騾f(xié)議。每個CIP目標都有屬性(數(shù)據(jù))、服務(命令)、連接和行為(屬性值和服務的關系)。CIP 包含了一個擴展的目標庫來支持多用途網絡通訊，網絡服務，如文件傳輸和典型自動化功能，如模擬/數(shù)字的輸入輸出設備，HMI，運動控制和位置反饋。
提供互操作性，就是相同的目標或目標群實現(xiàn)兩個或更多設備間的相同行為。一組目標在一個設備中運用就是我們提到的設備“目標模型”。
CIP 的目標模型是基于生產者--消費者(producer-consumer)的通訊模式。它通過在發(fā)送設備(生產者)和多個接受設備(消費者)之間的無需多次數(shù)據(jù)傳輸而只需多目標的單一信息源的應用信息交換，來提供比單一源目標模型更有效的網絡資源應用。
設備描述
為了使多個設備供貨商組成的CIP網絡實現(xiàn)互操作性要求，CIP定義標準目標組為“設備描述”(“設備行規(guī)”)。除在設備內實現(xiàn)設置目標外，設備描述指定了設置選項和輸入輸出數(shù)據(jù)格式.設備可實現(xiàn)某一標準描述響應所有相同命令和在相同描述下執(zhí)行同一網絡操作。
2.3.3 CIP安全(CIPSafety)
CIP安全允許安全裝置在相同CIP網絡上與標準的控制設備共存，即可以有也可以沒有安全PLC。在這種環(huán)境下，安全傳感器可以與變頻器、標準PLC、安全控制器及接近開關一起運行。不管設備如何組合使用，安全控制回路的完整性不受到任何標準控制設備的影響。
CIP安全使你在工廠中的同一網絡自動安全，該網絡可用于標準控制，從而降低了工程設計、安裝和培訓成本，改進了診斷功能，并增加了結構上的靈活性。
● 易于安裝;
● 降低成本;
● 分布式安全功能;
● 高級診斷;
● 設備熱更換;
● 繼承的橋接和路??由功能;
● 使用CIP的多鏈接網絡架構時，安全設備的數(shù)量幾乎沒有上限;
● 根據(jù)IEC 61508標準，認證的安全完整性等級為SIL3;
● 支持EtherNet / IP，DeviceNet或任何未來的CIP網絡。
CIP安全的端至端協(xié)議確保了到端節(jié)點的安全--而非網橋、路由器、或者中間節(jié)點。這種設計確保了用標準、易于配置的通信設備代替了昂貴、維護困難的認證網關，從而降低了安裝、培訓和維護時間。多個網絡安全段的可擴展集成縮短了回路閉合時間和加強了安全隔離區(qū)域。
2.3.4 CIP同步(CIP Sync)
CIP同步是一種對CIP的時間同步擴展，基于并完全符合IEEE-1588標準，即網絡測量和控制系統(tǒng)的精確時鐘同步協(xié)議。
CIP同步為需要事件順序、分布式運動控制等高度分布式應用，提供了所需的增加控制協(xié)調，這里，設備的絕對時間同步是至關重要的。
CIP同步為運動控制構成了EtherNet / IP的“時間同步分布式控制”心臟。在這種方法中，時間戳數(shù)據(jù)包輕松達到循環(huán)數(shù)據(jù)傳遞少于1μs抖動的嚴格要求。 CIP同步的時間同步服務為在時間同步分布式控制使用數(shù)據(jù)包時間戳提供了分布式時間參考。它們還允許跨分布式節(jié)點的同步服務。
完全符合IEEE 802.3使CIP同步提供了眾多的性能優(yōu)勢：
● 標準以太網組件(例如，芯片，交換機和路由器)降低系統(tǒng)成本與高容量，商業(yè)可用性;
● 網絡不必要被調度;
● 包的大小和內容可以動態(tài)改變，允許狀態(tài)或命令數(shù)據(jù)的動態(tài)包含或刪除，以及動態(tài)驅動運行模式的改變;
● 任何以太網IEEE 802.3兼容設備可以駐留在網絡上，不需特殊的交換機或網關;
● 兼容標準的以太網拓撲結構，如星型和主干/支線型;
● 性能升級到1千兆位/秒和1萬兆位/秒，對用戶和設備供應商是很容易實現(xiàn)的。
2.3.5 CIP運動控制(CIP Motion)
CIP運動控制，是對CIP(通用工業(yè)協(xié)議)的一種擴展，使EtherNet/ IP網絡技術與其他工業(yè)以太網網絡不同。只有EtherNet/ IP與CIP運動控制技術相結合才滿足了的確定性、實時性的要求，用“標準”的、未經修改的以太網實現(xiàn)了閉環(huán)運動控制，解決方案完全符合以太網標準，包括IEEE 802.3和TCP / IP。
用CIP運動控制技術的EtherNet / IP為多軸和分布式運動控制提供了一種開放、高帶寬、高性能解決方案。 CIP運動控制通過定義該技術的應用行規(guī)完成此功能。這些行規(guī)設計允許位置、速度和轉矩環(huán)在一個驅動器內設置。加上ODVA的CIP同步技術的強大功能–符合IEEE-1588標準的精密時鐘同步，其也映射到CIP對象模型--可以協(xié)調多個軸，用于精確同步運動控制。
使用CIP運動控制的EtherNet/ IP是一個可擴展和全面的解決方案，為通用目的和使用相同行規(guī)的運動控制驅動器提供了一個公共應用接口和服務。該技術與標準以太網拓撲結構完全兼容，如星型和主干/支線性。
多軸運動控制通常使用基于事件的同步，這需要調度的、跨網關鍵時間循環(huán)數(shù)據(jù)的絕對硬傳遞。循環(huán)數(shù)據(jù)的抖動時間小于1μs是精確速度和/或位置控制所必須的，但以太網的CSMA / CD數(shù)據(jù)層沒有能力提供小于1μs抖動的傳遞數(shù)據(jù)。
這個確定性應該解決了標準、無改動的以太網不能用于運動控制的問題， ODVA已經用??EtherNet / IP克服了這個限制– 對以太網的低4層不做任何改變-- 使用標準的、未經修改的以太網和TCP / UDP / IP。
使用CIP運動控制的EtherNet / IP通過改變確定性策略解決了這個問題。它從網絡基礎設施消除了嚴格確定性的要求，并委托終端設備提供必要的定時信息處理應用的實時控制需要。
使用CIP運動控制的EtherNet / IP可因此帶來閉環(huán)驅動操作需要的高性能、確定性控制，而使用標準的、未經修改的以太網。優(yōu)于200納秒的時鐘同步可以容易地實現(xiàn)，滿足了最苛刻的運動控制應用的需求。因為在終端設備的時鐘是緊密同步的，并在該消息中的信息有時間標記，在該消息接收時的少量抖動是不重要的。
使用CIP運動控制的EtherNet / IP可以用1ms的網絡更新對100個軸進行協(xié)調。
3.應用
3.2汽車制造
應用
在印度浦那的查坎(Chakan)，一家市場領先的汽車制造商用最新技術設備建立了一座現(xiàn)代化綠色工廠。工廠的中心是電動單軌系統(tǒng)(EMS)傳送帶，旨在沿著流水線，為車輛從一個工作站到另一個工作站提供可靠、安全、安靜、高效的運輸。EMS貫穿整個總裝車間的修剪、底盤和總裝(TCF)生產線。在該工廠中生產的輕卡由一條無線EMS傳送帶輸送。TCF線被認為是生產最后的階段，把其中一些組件，如風擋玻璃和座椅，以及運行組件，如發(fā)動機和車輪安裝到車身上。
控制和通信自動化
通過項目的咨詢、指定和規(guī)劃，該業(yè)主與閆特拉(Yantra)自動化(該公司是羅克韋爾自動化在印度最大的分銷商之一)和系統(tǒng)集成公司-- 精密自動化與機器人印度有限公司( PARI)一起合作。該團隊密切合作，為這一復雜項目提供了最佳整體解決方案。
這是一個新的綠色工廠，并沒有受工廠中老單軌系統(tǒng)的限制和約束。為此，他們設計出一個復雜的系統(tǒng)，達到了項目的目標和對制造商的承諾，實現(xiàn)了靈活和精益制造。該項目有以下特點：
● 消除了使用剛性銅母線和刷型集電極對EMS輸送機的通信擔憂;
● 優(yōu)化了EMS傳送帶的可靠性和正常運行時間;
● 與可編程自動化控制器(PAC)和輸入/輸出(I/ O)模塊實時通信，增強了輸送控制;
● 最終，為管理EMS車輛輸送機實現(xiàn)了最佳的響應時間。
來自閆特拉自動化公司的阿賈伊?庫爾卡尼(Ajay Kulkarni)和馬尼什?薩尼(Manish Sahni)，為組裝生產線設計了一個復雜的無線通信系統(tǒng);在這個大型項目中包括了多個輸送車沿架空電動單軌系統(tǒng)連續(xù)運動?？傊?，該團隊選中了由ProSoft公司支持的羅克韋爾自動化無線以太網通信控制解決方案。
挑戰(zhàn)：在整個工廠中，創(chuàng)建每臺運送車和該控制器之間無縫和可靠的通信。
實施
帕里(PARI)委任為該特定裝配線的設計和實施。帕里是一個交鑰匙的集成公司，在印度專門為汽車工業(yè)進行由高到低傳送帶系統(tǒng)、機器人、控制和通信自動化的設計。
帕里設計了完整的整車裝配生產線，在實時的EtherNet / IP控制網絡上運行，在車間采用了數(shù)臺羅克韋爾自動化的ControlLogix PAC和配套的外圍設備，包括I/ O和變頻器。使用ProSoft公司工業(yè)熱點無線電，可以無縫支持羅克韋爾的控制和通信接口，另外操作也非常方便。
為了給裝配的不同階段輸送車輛，EMS輸送機的運動通過無線EtherNet / IP網絡處理。該控制系統(tǒng)包括一個在傳送帶上的ControlLogix PAC，和一個為車身配合在引擎蓋板系統(tǒng)上的ControlLogix PAC。傳送帶PAC硬連線兩個ProSoft公司的主站無線電，而發(fā)動機蓋板PAC硬連線第三個主站無線電。傳送帶PAC以無線方式與沿EMS 的33個輸送機連接，而發(fā)動機蓋板PAC與3臺引擎輸送機無線方式連接。每個獨立的EMS輸送機具有本地控制盤和羅克韋爾自動化的I/O、變頻器(VFD)和ProSoft公司接入點充當中繼器，建立主控制盤設備和它們各自PAC之間的無線通信。輸送機無線電互相通信以及與主無線的通信。
這個EMS應用為時間關鍵性應用，所以每個中繼無線與上層主站無線電在任何時候都要保持連接，以避免當通信從一個主站切換到另一個主站，且輸送機在運動時交換機的延遲。每臺傳送帶PAC的主站無線電有兩個全向天線，帶分路器來處理多徑衰落影響。該架構完全支持輸送機的無縫漫游。
結果
調試期間，通過增加另一個主站無線電和提升它們的位置，解決了視線的問題，這個系統(tǒng)現(xiàn)在能夠提供EMS輸送機和裝配車間PAC之間的實時通信–包括傳送帶運動控制的實時I/O狀態(tài)。為發(fā)動機的平滑蓋板，該系統(tǒng)還可以實現(xiàn)底座發(fā)動機手推車和架空EMS輸送機之間的無線同步。
柔性結構允許每臺車輛輸送機的獨立操作，使輸送機能夠根據(jù)傳送帶路徑上的位置為不同速度編程。傳送帶速度可在過程區(qū)、中轉區(qū)、直線和曲線區(qū)、手動速度區(qū)、緩慢和停止區(qū)無縫切換。垂直電梯極限開關允許為高程變化斜升和斜降速度，確保上線輸送機的安全。在傳送帶緩沖器可基于現(xiàn)行的生產拉動系統(tǒng)進行調整。
通過選擇該無線網絡，制造商能夠獲得很多收益，其中包括：
● 獲得了實時控制EMS傳送帶和引擎蓋板輸送機的能力，變頻器與引擎蓋板輸送機的同步;
● 消除了通信電纜的復雜布線/接線和槽架;
● 消除了用于通信的額外母線和相關的復雜通信接口;
● 獲得了PAC和I/O之間無縫、可靠的通信;
● 為更好的掃描時間管理，在每個EMS輸送機上所有的I/O獲得了確定性。
未來
該項目在2009年11月開始運行。從那時起，制造商已經看到增加的正常運行時間，產量的可靠性和一致性，實現(xiàn)了對精益生產的承諾。隨著羅克韋爾自動化控制和ProSoft公司通信解決方案的成功，五個類似的應用，包含EMS輸送帶系統(tǒng)和車輛裝配車間的材料處理系統(tǒng)現(xiàn)正在安裝之中。
3.2鐵路建設
背景
意鐵(Italferr)是意大利領先的鐵路基礎設施公司，在意大利和國外運營傳統(tǒng)、高速或者城市軌道系統(tǒng)。公司的活動還延伸到其他運輸系統(tǒng)，以及所有相關工程領域。在最近的鐵路基礎設施項目中，意鐵找到羅克韋爾自動化，幫助其解決所需的安全隧道接地系統(tǒng)。
該公司設計和協(xié)調所有與技術系統(tǒng)相關(鐵路線路供電，安全設施，軌道交通和電信的控制和監(jiān)測系統(tǒng))的工程活動，在歐洲為高速軌道和互操作性，提供設施的功能、開車和調試。
意鐵也是意大利第一個被認可作為檢驗機構的分包組織。通過專用結構，它執(zhí)行驗證(確認)民用工程項目及相關的工藝設備制造、內部開發(fā)。
挑戰(zhàn)
新奧爾泰 --法爾科納拉線建設的設計和控制是意大利國家鐵路集團委托意鐵的最苛刻項目。職權范圍的一部分還包括了加強和發(fā)展主要城市的鐵路樞紐。
奧爾泰-- 法爾科納拉主線是意大利鐵路網的橫線之一。延長了意大利半島的中部，它連接羅馬-- 佛羅倫薩主線和亞得里亞海的主線，通過中央亞平寧山脈。
這項工作包括分階段鋪軌，對現(xiàn)有線加倍(部分在側面，部分沿改進路線)，對相關設施技術升級。這項工作的根本目的是要提高基礎設施的能力，提高主線的性能，提高傳輸流量，增加旅客的鐵路出行，并節(jié)約運行成本。
升級的一部分包括法布里亞諾的1700米隧道施工。作為一條新隧道，它要遵從國家和歐盟法規(guī)(“互操作性技術規(guī)范”：鐵路隧道安全)關于架空接觸線的電氣安裝和安全規(guī)則。法律規(guī)定：任何1公里以上5公里以下的隧道在應急接入點和在兩端必須有接地設備，以在任何緊急情況下可以讓架空接觸線接地。在這項法規(guī)之前，手動設備是唯一的規(guī)定;現(xiàn)在，帶開關的固定安裝將有助于減少隧道救援人員所需的準備時間。
鐵路線已經有一個令人印象深刻的自動和遠程的基礎設施，因此，新隧道安裝的目的是與現(xiàn)有控制室開關進行連接，而不是改變已建立的通信系統(tǒng)。
解決方案
“我們的想法是創(chuàng)建一個本地自動化系統(tǒng)與遠程系統(tǒng)直接連接，”??安東尼奧·科拉解釋道，他是意鐵電氣牽引系統(tǒng)和變電站的經理?！半m然結構相當簡單，但工作非常重要，它包括四個室外的接地開關，在隧道的每一端耦合到控制盤，使用光纜運行自動化網絡，而不是多根銅線，它通過在隧道圣洛倫佐端的主配電盤和PC工作站管理系統(tǒng)。
在每個端，控制盤裝有AB的PanelViewPlus人機界面(HMI)和FlexI/O，作為主控制柜及接地開關之間的接口。主控裝置包括一臺AB的ControlLogix可編程自動化控制器(PAC)熱備“主站”，使用雙環(huán)的EtherNet / IP連接Flex / IO。一臺PC工作站運行FactoryTalkSE 監(jiān)控與采集(SCADA)軟件，作為與意大利國家鐵路DOTE通信基礎設施的接口。
“通常，接地開關由區(qū)域管制室管理，”科拉闡述道。“但是，如果在通信系統(tǒng)中有任何故障時，該開關可以由隧道控制室或在每端的控制盤操作?！?/FONT>
結果
“對我們來說，這是一種新嘗試，”科拉解釋說。“決定用光纖，而不是多根銅纜有重要的意義。至于兼容性，我們只有一個接口，很容易與現(xiàn)有系統(tǒng)集成。我們也看到了更多的靈活性和潛在的可擴展性，因為類似的系統(tǒng)可以使用相同的結構。由于使用單纜，隧道本身的物理影響也少得多。
“羅克韋爾自動化幫我們意鐵用了正確的方法，”科拉闡述道?！皬南掠唵蔚秸{試只用了三個月;我們還能修改配電盤中的不同組件，且不改變交貨時間。特別重要的是羅克韋爾自動化定義了正確的架構-- 沒有任何參考先例，這是這種類型的第一個應用?！?/FONT>
科拉總結道：“在整個項目中，尤其在調試期間，我們得到羅克韋爾自動化工程師的卓越支持，他們清楚要求的內容，提供了完整的冗余解決方案，具有高度的可靠性，并且完全符合法規(guī)。而且，我們很好管理了時間，完全按照進度完成了項目。”
