1.分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控割方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。
2.確定輸入/輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如按鈕、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、信號指示燈及其他執(zhí)行器等)，從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
3.選擇PLC
PLC的選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
4.分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路
(1)分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第2步中進行。
(2)設(shè)計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其他部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入PLC的控制電路等。
程序設(shè)計
(1)程序設(shè)計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容。
?、俪跏蓟绦颉Ｔ赑LC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù)，對某些繼電器進行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等。
?、跈z測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
?、郾Ｗo和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
(2)程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
?、儆布M法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
②軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
6.硬件實施
硬件實旄方面主要進行控制柜(臺)等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有以下幾方面。
(1)設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電氣布置圖及安裝接線圖。
(2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
(3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短，在整個設(shè)計過程中，PLC程序的設(shè)計占有很重要的地位?？刂瞥绦蛟O(shè)計的好壞，直接關(guān)系整個系統(tǒng)設(shè)計的成功與否。所以在設(shè)計PLC程序時應(yīng)遵循一些基本的步驟，常見的步驟如下。
(1)對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需要繪制系統(tǒng)控制流程圖，可以清楚地表明動作的順序和條件。對于簡單的控制系統(tǒng)，也可省去這一步。
(2)設(shè)計梯形圖。這是程序設(shè)計關(guān)鍵的一步，也是比較困難的一步。要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求.同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。
(3)檢查所輸入的PLC程序是否有錯，沒錯將其下載到PLC的用戶存儲器中。
(4)對程序進行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。
(5)待控制臺(柜)及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行聯(lián)機調(diào)試。如不滿足要求，則需修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。
(6)編制技術(shù)文件。
(7)交付使用。
（轉(zhuǎn)載）
