具有高度靈活性的機器人單元用于生產電梯門。

　　目前，位于慕尼黑的 Meiller 電梯門工廠每年生產 80000 個門扇，并呈增長趨勢。其 特點是：幾乎沒有一個門扇是相同的。人員電梯和貨物電梯始終采用按客戶要求量身定 制的解決方案，可根據建筑物技術情況進行精確調整。Meiller 公司可提供任意尺寸的門扇。

　　目前狀況/任務：

　　如今的小批量甚至最小批量以及各種各樣型號的作業(yè)要求具備能順利地適應這些需求的生產設備。

　　實施措施/解決方案：

　　當操作人員在更換臺一側進行裝配和夾緊作業(yè)時，另一側可同時進行以下操作：第一步，兩個 KR QUANTEC 開始執(zhí)行現有焊接任務。機器人 1，安裝在一個底座上，配有一個專用焊鉗，具備最大的作用范圍，用于完成凸焊。這樣 KR QUANTEC 可將外部托盤的上部和下部與外部導軌相連。與此同時，同樣安裝在底座上的機器人 2 對開放的 U 型導軌與門扇底側進行點焊。該過程完成得比凸焊快，當機器人 1 還在焊接時，機器人 2 便可通過 St?ubli Connector 的自動模具更換系統快速地將其焊鉗更換為真空夾持器，因此被稱為搬運專家。一旦完成了所有凸焊工作，機器人 2 便將門扇取走并駛至沖壓工位，并沖壓出不同的孔行。沖壓后，機器人將門扇放到一個壓力機上，壓力機將突出的板材在某一角處輕輕地擠壓在一起，以避免受傷危險。當已安裝好并且無需再進行精整的門扇被放到托盤上時，機器人的工作便結束了。為了能掌握各種加工技術，Meiller 電梯門公司始終采用參數化的加工程序。在啟動設備前，操作員只需選擇門扇的材料(不銹鋼、鍍鋅鋼或熱鍍鋅鋼)以及長度和寬度。其它一切由機器人控制系統控制。KR C4 不僅計算包括碰撞監(jiān)控在內的機器人運動，還有各焊點的參數和位置、所需沖壓的次數和位置以及夾緊裝置的位置。

　　系統部件：

　　使用兩個 KR 150 R 3300 prime K 型號的庫卡 QUANTEC 機器人，其按程序執(zhí)行的生產步驟為：凸焊、點焊、搬運、沖壓、成型以及最后放置已安裝完畢的門扇。搬運超大尺寸的門扇對于最大負載能力 150 千克以及作用范圍 3301 毫米的KR QUANTEC 來說完全不成問題。庫卡機器人控制系統 KR C4 以其卓越的性能令人信服。高性能控制器可輕松應對豐富的程序多樣性以及由此產生的控制任務的復雜性。因此，所有參數并未保存在 PLC 中，而是保存在機器人控制系統中。

　　成果/成效：

　　使用新設備不僅可以獲得最大的靈活性，而且還可以在生產質量方面樹立標準。KR QUANTEC 焊接機器人和所使用的焊接技術可確保完美焊接以及精確定義能量輸入。板材在焊接時僅保持微溫。幾乎不會再產生熱變形，也不會再出現翹曲和扭曲。

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