點膠機是在電子、汽車、建材、電氣和太陽能光伏等行業(yè)都有廣泛應用的生產設備。在點膠機設備集成中，客戶需要一款小尺寸、高性能的工控機進行采集控制。此款研華SYS-4020T-AOL工控機，具有機構緊湊、性能強勁、豐富擴展等特性，更適合于集成在點膠機等自動化設備中。

　　下面我們來介紹SYS-4020T-AOL在點膠機中的典型應用。

　　高速點膠機主要工作流程：入料 - 吐膠 - 量重 - 點膠 - 出料

　　1. 入料環(huán)節(jié)包括對PCB板的位置進行調節(jié)，包括高度和角度，這部分主要通過工業(yè)相機、多功能采集卡PCI-1710U配合測距設備來實現(xiàn)。

　　2. 吐膠環(huán)節(jié)主要是清理噴嘴里面的余膠，為下一輪點膠做準備，根據(jù)要求看某個流程是否需要做這個動作。

　　3. 稱重環(huán)節(jié)是通過模擬量采集卡PCI-1713U來實現(xiàn)，測量每一次點膠的膠量大小，為后面點膠環(huán)節(jié)做準備。

　　4. 點膠環(huán)節(jié)就是把膠按照既定的程序設定點到PCB板上。這部分涉及到上面四個軸下面兩個軸的運動控制，分別通過研華PCI-1245和PCI-1245L來實現(xiàn)，

　　需要實現(xiàn)圓弧插補、直線差補和點位移動等軌跡。數(shù)字量卡PCI-1756主要用來采集兩個閥門的氣壓量，也是點膠功能實現(xiàn)的關鍵之一。

　　5. 出料環(huán)節(jié)是指將點膠完畢的PCB板移出機器。

　　此點膠機的系統(tǒng)需求如下：

　　六軸運動控制(圓弧插補、直線差補);

　　數(shù)字量輸入輸出和模擬量采集;

　　X86工業(yè)計算機;

　　PCI插槽數(shù)量5個

　　研華產品方案：

　　工控機SYS-4020T-AOL;運動控制卡PCI-1245、PCI-1245L;數(shù)字量卡PCI-1756 ;多功能卡PCI-1710U;模擬量采集卡PCI-1713U，配合工業(yè)相機及PCIE圖像采集卡組成。

　　產品架構圖

　　SYS-4020T-AOL不僅具備高性能的計算、豐富的擴展能力(1* PCIe X16、1*PCIe X4、5*PCI)，更重要是深度僅有348mm，為設備節(jié)省了27%的空間，更易于整套裝備的集成。在有限的空間中提供了更高的效能。

　　研華打包解決方案，從高性能工控平臺，運動控制卡到數(shù)字量I/O卡和模擬量采集卡產品齊全，系統(tǒng)方案搭配靈活全面，并可根據(jù)客戶實際需求客制化系統(tǒng)解決方案，售前專業(yè)咨詢服務，售后技術及維護全方位支持。幫助客戶簡化流程，節(jié)約綜合成本，標準化流程助力客戶品質卓越。

（轉載）