1、我看了你的開關(guān)機(jī)操作。想問下關(guān)機(jī)的時候，是不是要等到示教器出現(xiàn)到“connect……”畫面之后才可以斷電，還是在示教器上選擇了關(guān)機(jī)后，馬上就可以斷電?

　　A：等待到“Connect....”畫面后再進(jìn)行斷電。

　　2、MoveLDO p1, v1000, z30, tool2, do1,1; 這個移動指令在到達(dá)P1時都會及時觸發(fā)信號，不會提前觸發(fā)。你的書上寫到是：tcp線性運(yùn)動的同時(是不是從某點(diǎn)向p1點(diǎn)一運(yùn)動信號就觸發(fā)了，知道到達(dá)p1點(diǎn)信號消失?)觸發(fā)一個輸出信號

　　A：書上的意思是說，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)指定點(diǎn)后才會觸發(fā)信號，信號不會消失。

　　3、confi，使用movej時，對機(jī)器人的姿態(tài)限制和調(diào)整。如果我把它關(guān)了，對機(jī)器人精度影響有多大啊?現(xiàn)在我做的一個是搬三層箱子，同時還要把箱子卸下的程序。卸箱的時候每次都有點(diǎn)不準(zhǔn)確的位置，不清楚是不是運(yùn)送的過程產(chǎn)生的偏差還是因為這個原因，想請教下你。

　　A：這是軸配置監(jiān)控指令，如果關(guān)掉了話，機(jī)器人在運(yùn)動過程中會自動選擇最接近當(dāng)前配置的一組軸配置數(shù)據(jù)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。其影響的只是軸配置數(shù)據(jù)，是不會影響到機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的精度的。

　　4、我按照視頻和書本的方法都打不開，示教器上附帶的光盤的那份資料。想請教下是什么原因?用什么方法，在什么條件下可打開?

　　A：首先嘗試雙擊機(jī)器人圖標(biāo)打開，如果打不開的話，雙擊瀏覽器標(biāo)志，可以使用瀏覽器查看我們的手冊。

　　5、你視頻里介紹一個后臺任務(wù)的，是不是只有某些機(jī)型才可以建立的呀?我在軟件離線示教器上試過不能，在真是機(jī)器人示教器上也試過，“添加”這個按鈕一直是灰色添加不了。

　　A：如果想使用后臺任務(wù)的話必須配置軟件功能選項：MutiTasking

　　6、我要從上位機(jī)接收一個32位的數(shù)據(jù)?？梢灾苯佑谩癷f”去判斷這個數(shù)據(jù)的值么?試過一次好像不可以，不知道是不是設(shè)置錯誤。

　　A：如果數(shù)據(jù)是以組輸入的形式傳遞過來，可以使用GInputDnum，例如：

　　IF GInputDnum(gi2) = 55 THEN ...

　　If the current value of the signal gi2 is equal to 55, then ...

（轉(zhuǎn)載）